2020-11-12 09:28:01
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Rainpoo_
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引言
现阶段,无人机航测作业主要分为外业和内业两个方面。而老话说得好,工欲善其事,必先利其器,倾斜摄影测量外业数据采集工作需要熟练稳重的飞手,搭配上安全稳定的飞机和性能卓越、工作稳定的相机。同样地,内业数据处理也需要经验丰富的内业人员和性能强大的软、硬件支撑。
目前多数倾斜摄影测量内业空三建模软件均支持集群运行,例如常用的Context Capture软件、瞰景Smart3D 2019软件等,那么今天就以Context Capture软件(以下简称CC)为例,来聊聊如何搭建集群处理数据,提高内业效率。
注:Context Capture软件集群运行需要Center版本,单机版CC不仅不能集群,而且有最大像素量限制。
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一、硬件准备
集群电脑若干台、磁盘阵列服务器、万兆交换机、万兆光纤跳线、万兆光模块、万兆网卡、六类/超六类网线、UPS不间断电源、集群机柜、HDMI虚拟显示器。在这里插入图片描述
(一)集群电脑配置
1、CPU:电脑CPU的性能对空三速度的影响极大,优先选择主频高的CPU,核心数次之,所以并不推荐至强Xeno系列,现在一般以Inter Core I7/I9/I10和AMD Ryzen系列为主,可以选择超频至4.2GHz以上。
2、显卡:电脑显卡性能对建模速度的影响极大,现阶段一般以Nvidia GTX和RTX系列为主,例如Nvidia GTX 1080Ti、Nvidia RTX 2080Ti等,CC同样支持双路显卡,所以有条件的话也可以搭载两张显卡。近期老黄推出了30系列的显卡,不过并没有在CC上进行测试,这里不再深谈。并不推荐立体测图采用的Quadro系列显卡,其表现不如上述系列。在这里插入图片描述
3、内存:内存大小决定了空三能处理影像的数量,若内存不足,则空三会在51%选取像对时报错,所以一般建议内存64GB以上,频率3200Hz以上,DDR4。不同RAM(内存)的电脑,空三运算能力也不一致,通常来说,满足以下规律:
8GB,RAM可用于3000张照片的空三计算;
32GB,RAM可用于12000张照片的空三计算;
64GB,RAM可用于24000张照片的空三计算;
128GB,RAM可用于40000张照片的空三计算。
根据测区情况不同,以上数据可能会有一定程度的浮动。建模时切块大小占用的RAM一般为当前电脑内存的1/3为佳。当然,空三建模与电脑CPU主频、显卡显存等都有关系,不可一概而论。
CC空三到后50%的时候,会随机选择集群内的节点机进行,若集群电脑的内存各不相同,则空三任务可能分配到内存较低的电脑,造成空三失败。对于这种情况,睿铂也研发了Sky-Target工具,使电脑分别进行空三过程中指定的步骤,避免上述情况发生,提高内业效率。
4、硬盘:集群节点机一般配备256GB左右的固态硬盘即可,用于安装系统和常用的软件,而数据存储均由磁盘阵列服务器承担。集群主机可再加装一块大容量的SSD,用于安装更多的软件和存储部分数据,平常操作和使用都在主机上进行。在这里插入图片描述
(二)其他硬件配置
1、磁盘阵列服务器:一般安装Windows Server系统,没有节点数连接限制(例如安装Win10系统,则节点连接数限制为20个,超过20台的电脑则无法连接)。磁盘阵列服务器用于存储原始数据、工程数据、备份数据等,不用于空三建模,所以对CPU、显卡等硬件性能要求低,对硬盘性能要求较高,对于工程项目较多的客户,硬盘可选希捷、西数等10TB企业盘,7200转,总计容量可达到100TB以上;
2、万兆交换机:一般推荐使用万兆交换机,24口以上,可插万兆光模块,可以提高数据传输的速度。磁盘阵列服务器使用万兆网卡、万兆光纤跳线、万兆光模块等与之连接,集群节点机一般由网线与之连接。
3、UPS不间断电源:用于突然断电情况下为磁盘阵列服务器、万兆交换机和集群供电,避免工程损坏和数据丢失。
4、集群机柜:用于摆放集群节点机和方便网线布线。
5、HDMI虚拟显示器:也称HDMI假负载,显卡欺骗器,安装于节点机显卡上,当我们在远程控制节点机时,可以启用硬件加速,便不会出现黑屏的情况了。顺带一提,远程控制节点机可以使用TeamViewer、RealVNC等软件,方便随时查看各节点机的状态。在这里插入图片描述
二、局域网设置
(一)局域网IP设置
所有节点机、主机、磁盘阵列服务器均需要在同一个网段下,例如192.168.1.xx。建议节点机按顺序编号,例如1号节点机对应IP地址192.168.1.1,2号节点机对应IP地址192.168.1.2…这样更方便查找。IP地址设置方法如下:在这里插入图片描述
(二)更改节点机名称(可选设置)
更改节点机名为易于记忆的名字,例如1号节点机命名为E1,2号节点机命名为E2…设置方法如下图,建议第2步和第3步设置相同的名字。在这里插入图片描述
(三)局域网共享设置
磁盘阵列服务器上新建三个文件夹,分别命名为OriginData、Projects、jobs。OriginData文件夹用于存储原始数据,Projects用于存储CC工程和成果,jobs用于建立局域网引擎路径,也可命名为其他名字,但不要出现中文和特殊字符。将上述三个文件夹设置为局域网共享:(操作顺序从左至右)
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(四)CC集群设置
在主机上新建CC工程,工程路径选择为网络路径下的Projects文件夹。在这里插入图片描述
注意:使用集群的情况下,工程内影像的路径也必须为网络路径。事实上,工程路径、引擎路径、影像路径等均建议直接使用网络路径,即IP地址+文件夹,如图中显示,不可使用映射盘路径。在这里插入图片描述
在选项中修改引擎路径为jobs,同样使用网络路径。在这里插入图片描述
打开每台节点机的ContextCapture Settings工具,修改引擎路径,与第2步中一致。在这里插入图片描述
此时即完成了CC集群搭建,在主机上提交空三或建模,打开每个节点机的引擎即可实现集群运行。在这里插入图片描述
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三、安全防护措施
1、供电与布线:单台节点机电源通常在800W以上(超频状态下),功率较高,而机房同时存在数十台节点机,所以机房供电必须充足且稳定,若使用UPS不间断电源为节点机供电,也需要事先计算好UPS输出功率,插线板和UPS电线推荐12平方以上。
2、降温措施:机房内需要控制温度,数十台电脑同时工作,散热量极大,会造成机房内整体温度较高,若不控制温度,节点机则可能出现死机等现象,影响工作效率,推荐在机房内安装大功率空调以控制温度。
3、防火措施:机房内务必放置多个灭火器或安装整体的灭火装置,安全生产才是第一要务。
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