IP雷达使用方法

IP雷达使用方法介绍：

1、首先要下载IP雷达软件，无需安装，双击打开即可使用。

2、稍后，就会有所有联网的程序的详细数据显示。最左侧为联网的程序名称，最右侧是程序的路径，有颜色就是数据实时记录（流量和磁盘读写）。

3、TCP是一种传输协议，安全可靠：两者需要三次握手建立连接之后才可以传输数据，但速度较慢。

此页记载了远程IP地址、远程端口、物理地址、上传、下载字节，以及运行的程序，对判断程序用网状态有很大帮助。

4、UDP也是一种传输协议，快速方便：不需要建立三次握手的连接，直接将数据传输，而不管数据是否完好，但速度较快，例如：如QQ之间好友信息直接发送，但有时对话记录另一方可能会有丢失的现象。

5、聊天流量，这里可以查看百度Hi或者QQ的网络聊天流量。如没有和对方聊天，那么显示的IP地址为客户端服务器的IP地址。

6、网游流量：这里可以观察网游的流量，还可以自定义游戏的观察项目。

7、流量统计：这是所有排名前十的网络流量表，以及最近24小时用网流量的曲线图。

8、右键菜单：使用鼠标右键点击上方空白处，会弹出右键菜单，还有更多随机启动等设置选项。

ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(速腾RS-lidar-16)

说明：

介绍如何在ROS下使用速腾RS-lidar-16激光雷达

环境tx2开发板16.04系统

windowns下配置IP：

参考官方提供的PDF用户手册

安装官方提供U盘里的RSView

进行连线：

找一个路由器，设置为192.168.1.1

RS-lidar默认IP是192.168.1.200

RS-lidar默认可接受数据的IP是192.168.1.102

RS-lidar的网线接入路由器

笔记本也接入到路由器，并设置有线的ip为192.168.1.102

如图：

打开RSView工具 打开RSView->TOOL->RS-lidar information 点击GET，更改之后点Set Lidar 如图：

按你的需要可以更改为不同的IP地址，如果是192.168.0.x做网段就可以修改为相应的。

ROS下驱动雷达：

设置ubuntu的IP地址为：192.168.1.102 安装依赖：

sudo apt-get install libpcap-dev

要不会提示pcap.h: No such file or directory 下载和安装源码

$ mkdir -p ~/rslidar_ws/src

$ cd ~/rslidar_ws/src

$ git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar

$ cd ..

$ catkin_make

实时显示： 启用环境：

source ~/rslidar_ws/devel/setup.bash

启动雷达：

roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch

如图：

查看话题内容

$rostopic list

/clicked_point

/cloud_node/parameter_descriptions

/cloud_node/parameter_updates

/diagnostics

/initialpose

/move_base_simple/goal

/rosout

/rosout_agg

/rslidar_node/parameter_d

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