日立伺服电机脉冲参数

日立伺服电机脉冲参数。

1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小。位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

3、速度比例增益设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

4、速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

5、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。6

6、最大输出转矩设置设置伺服电机的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比。任何时候，这个限制都有效定位完成范围。设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

这个参数一般是指服务器的配置硬件和网络配置参数，比如：

名称：1999/年快云VPS经济型服务器

CPU： E5-2600系列 四核

内存：3GB DDR3 ECC 1333MHz

硬盘：140G SAS硬盘( 40G系统盘+ 100G数据盘)

网卡：千兆网卡

地址：独享IP地址一个

线路：类型BGP多线(电信、联通、移动、铁通)

带宽：配额5M独享

赠送：云数据库DB-1型 3G+3G备份 MySQL5.5或MS SQL Server2012

系统：Windows2003/windows2008/centos 6.6

参数详情中详细列出了硬件各配置的具体数值，以及网络配置和系统的详情选择。这就是服务器参数。

10*2TB SATA热插拔硬盘 ：10个 2TB 支持热插拔的SATA硬盘

外插512M SAS RAID卡 ：就是512缓存的阵列卡，用来配阵列用的，是说如果没有这个你就不能配置riad 5以上的高级别阵列。

海量数据，生物计算等， 都是要大量运算，那就要用CPU比较强的较好，这款CPU我本人觉得不够用，这个服务器的配置感觉就数据存储量大而已，建议在CPU上加点本钱，20TB的容量很大，考虑能不能使用到这个级别

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