按一下set
返回到
pr__,再按一次mode
出现EE-SEE,再按一下set,出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟,出现finishe
或者reset就可
A5系列
改完参数之后
长按set
返回到
pr__,再按一次mode
出现EE-SEE,再按一下set,出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟,出现finishe
或者reset就可
出厂默认位置控制
设置pr007(指令脉冲输入方式选择)为3
,电子齿轮比直接设定pr008(马达转一圈需要的脉冲数)
ERR34.0是电机可动范围设定异常保护;
详解:针对位置指令输入范围,电机超过Pr5.14所设定的电机动作可能范围。
处理:1、确认增益(位置环增益和速度环增益的平衡)、惯量比;2、将Pr5.14的设定值变大;或将Pr5.14设定为0而是保护功能无效。
祝顺利!
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