1、西门子变频器的加速斜坡太短,要延长斜坡。
2、位置控制器的P部件太小要把P值设置更高。
3、速度控制器参数设置错误要重新改。
4、偏差,公差值小增加,检查编码器,电机盒电源相位接线检查机械部件运行情况,可能有阻塞。
BIOS自检响铃含义 要先分是哪种BIOS,不同的不一样 一.Award BIOS自检响铃含义: 1短:系统正常启动。恭喜,你的机器没有任何问题。 2短:常规错误,请进入CMOS Setup,重新设置不正确的选项。 1长1短:RAM或主板出错。换一条内存试试,若还是不行,只好更换主板。 1长2短:显示器或显示卡错误。 1长3短:键盘控制器错误。检查主板。 1长9短:主板Flash RAM或EPROM错误,BIOS损坏。换块Flash RAM试试。 不断地响(长声):内存条未插紧或损坏。重插内存条,若还是不行,只有更换一条内存。 不停地响:电源、显示器未和显示卡连接好。检查一下所有的插头。 重复短响:电源有问题。 无声音无显示:电源有问题。 二、AMI BIOS自检响铃含义: 1短:内存刷新失败。更换内存条。 2短:内存ECC较验错误。在CMOS Setup中将内存关于ECC校验的选项设为Disabled就可以解决,不过最根本的解决办法还是更换一条内存。 3短:系统基本内存(第1个64kB)检查失败。换内存。 4短:系统时钟出错。 5短:中央处理器(CPU)错误。 6短:键盘控制器错误。 7短:系统实模式错误,不能切换到保护模式。 8短:显示内存错误。显示内存有问题,更换显卡试试。 9短:ROM BIOS检验和错误。 1长3短:内存错误。内存损坏,更换即可。 1长8短:显示测试错误。显示器数据线没插好或显示卡没插牢。三、Phoenix BIOS自检响铃含义: 自检响铃 自检响铃含义 1短 系统启动正常 1短1短2短 主板错误 1短1短4短 ROM BIOS校验错误 1短2短2短 DMA初始化失败 1短3短1短 RAM刷新错误 1短3短3短 基本内存错误 1短4短2短 基本内存校验错误 1短4短4短 EISA NMI口错误 3短1短1短 从DMA寄存器错误 3短1短3短 主中断处理寄存器错误 3短2短4短 键盘控制器错误 3短4短2短 显示错误 4短2短2短 关机错误 4短2短4短 保护模式中断错误 4短3短3短 时钟2错误 4短4短1短 串行口错误 4短4短3短 数字协处理器错误 1短1短1短 系统加电初始化失败 1短1短3短 CMOS或电池失效 1短2短1短 系统时钟错误 1短2短3短 DMA页寄存器错误 1短3短2短 基本内存错误 1短4短1短 基本内存地址线错误 1短4短3短 EISA时序器错误 2短1短1短 前64K基本内存错误 3短1短2短 主DMA寄存器错误 3短1短4短 从中断处理寄存器错误 3短3短4短 屏幕存储器测试失败 3短4短3短 时钟错误 4短2短3短 A20门错误 4短3短1短 内存错误 4短3短4短 时钟错误 4短4短2短 并行口错误一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。
三、另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。
四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码
伺服报警的代码1:
伺服报警的代码2:
伺服警告代码:
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