煤矿井下定位设备有哪些？

煤矿井下定位设备构成：UWB基站，定位标签、定位引擎、显示终端

UWB基站：要使用UWB技术给一个空间做室内定位，必须要预先在该空间安装好定位基站。基站通过UWB信号和定位标签进行通信，实现标签的定位功能。

煤矿井下定位设备-定位基站

定位标签：待定位的人员、资产上须佩戴室内定位标签。标签发射UWB信号，与基站相互通信，使标签自身被定位。

安全帽型定位标签

防爆型定位工牌标签

3.UPS电源 ：UPS不间断电源，能在电网停 电时提供交流电源至少两小时以上，保证 中心站三台电脑所耗的电能。

防爆电源

4.定位引擎：环境中的基站实时通过网络原始数据发送给定位引擎 (可能位于本地服务器或云端)。定位引擎运行定位算法，实时计算出带定位标签的坐标位置。

5.显示终端：定位引擎计算出的标签坐标，要在显示终端上呈现。终端可能是PC、平板电脑、手机等任意有浏览器的屏幕。

煤矿井下定位设备的组成能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况实时反应到管理中心，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和运动轨迹，实现数据的精确采集、传输及共享，以满足矿井安全生产的需要。当事故发生时，救援人员也可根据煤矿井下定位设备及定位系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。

煤矿因其复杂的井下环境，具有瓦斯等易燃易爆有害气体和煤尘，所以在煤矿井下定位设备都必须具备电气防爆、防尘、防水等特殊要求，应有限采用本安型安全煤矿井下定位设备。

建设煤矿重大设备感知数接入系统的建设最终实现：重大设备感知数据上传

可接入的主通风机监控系统感知数据：煤矿重大设备感知数据接入实现全矿井各子系统总集成，提供标准接口接入子系统，完成各类数据的汇总，并进行分类处理接入上级重大设备感知数据系统平台。

软件设计依据：重大设备感知数据上传

依据《国家矿山安全监察局关于印发煤矿冲击地压、水害防治及重大设备感知数据接入细则（试行）的通知》（矿安〔2021〕2号）及《国家煤矿安全监察局关于加快推进煤矿安全风险监测预警系统建设的指导意见》（煤安监办〔2019〕42号）的要求，可自动采集OPCServer里面数据自动生成符合（矿安〔2021〕2号）感知数据文件。

感知数据文件生成：重大设备感知数据上传

可生成矿用设备基本信息、矿用设备检测检验数据、主通风机监测联网系统、主排水监测联网系统、立井提升监测联网系统、斜井提升监测联网系统、空气压缩机监控联网系统、绞车监控联网系统。

软件功能及技术特点简介：重大设备感知数据上传

AKSDACMME支持目前市面上绝大多数国内外OPC SERVER的OPC DA1.0/2.0/3.0、OPC UA协议的数据读，如（Kepserver、Matrikon、GE IGS、亚控、力控等）。AKSDACMME将实时采集的数据（包括实时数据、报警数据、历史变化数据等）交换到数据库中，并根据《***矿山安全监察局关于印发煤矿冲击地压、水害防治及重大设备感知数据接入细则（试行）的通知》（矿安〔2021〕2号）生成对应的数据文件。

1、支持OPC DA1.0、2.0、3.0及OPC UA协议读写；重大设备感知数据上传

2、支持OPC-SQL数据交换，包括实时数据、报警数据、历史变化数据等；

3、支持模拟量、开关量等类型变量的报警设置（变动阈值、上限、下限、状态切换等）；

4、支持根据《***矿山安全监察局关于印发煤矿冲击地压、水害防治及重大设备感知数据接入细则（试行）的通知》（矿安〔2021〕2号）生成对应的数据文件。

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