台达ASDAB伺服控制器位置控制怎么设定

首先将驱动器切换至SERVO OFF状态，接着将参数P1-01设定为00位置模式Pt（端子输入）或01位置模式Pr（内部寄存器输入），希望帮到你，后续还有问题请随时联系！河南台达代理商-郑州鑫凯电子科技有限公司！

不知道你使用的到底是A还是B 我使用的是B2系列的 9.1 驱动器异警一览表异警表示 异警名称 异警动作内容AL001过电流主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作AL002过电压主回路电压值高于规格值时动作AL003低电压主回路电压值低于规格电压时动作AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对AL005 回生异常 回生控制作动异常时动作AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作AL008 异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作AL009 位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作AL010 保留 保留AL011 编码器异常编码器产生脉冲信号异常时动作AL012 校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作AL013 紧急停止 紧急按钮按下时动作AL014 反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作AL015 正向极限异常 正向极限开关被按下时动作AL016 IGBT 过热 IGBT 温度过高时动作AL017 参数存储器异常 存储器（EE-PROM）存取异常时动作AL018 检出器输出异常检出器输出高于额定输出频率AL019 串列通讯异常 RS-232／485 通讯异常时动作AL020 串列通讯超时 RS-232／485 通讯超时时动作AL021 保留 保留AL022 主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入AL023 预先过负载警告 预先过负载警告AL024 编码器初始磁场错误编码器磁场位置UVW 错误AL025 编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常AL026 编码器内部资料可靠度错误 内部资料连续三次异常AL030 电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57 的扭矩设定在经过P1-58 的设定时间AL031 电机U,V,W 接线错误 电机Power Line U,V,W,GND 接线错误AL099DSP 软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM 重整，执行P2-08＝30，28 后重新送电即可。

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