上个月,苹果公司发布了iOS和iPadOS 13.4的第一个测试版本更新,有媒体发现系统包含了一个名为CarKey的API。这项功能有望在未来实现用iPhone或Apple Watch解锁、锁定或者启动 汽车 的功能。
这一项API的发布让苹果造车的话题再次浮出水面。
2015年开始,业界盛传苹果发起了造车的泰坦计划,但随后被证实转型到了研发自动驾驶系统上,似乎苹果已经放弃了造车的想法。
进入2019年后,苹果自动驾驶相关的信息少之又少,反而不断爆出 汽车 相关的专利技术——在2019年申请的专利数,几乎是前几年得到的 汽车 相关专利数量之和。
车东西汇总了2019年以来苹果在 汽车 领域获得的30多项专利,涉及自动驾驶、AR导航、车载VR、车内支付、生物识别、智能硬件、车外交互、虚拟后视镜等多个领域。
比较有创意的专利包括,将安全带变为触控板进行一些车载功能的操作、用智能车门来防止开门时发生的事故、将后视镜画面投射到侧面车窗等。
从不断曝出的苹果 汽车 相关专利上看,苹果似乎仍有意自己造车,而且一定是自动驾驶 汽车 。而从这些专利上,也能大概看出苹果到底要造一台怎样的自动驾驶 汽车 。
最早有关苹果造车的新闻可以追溯到2014年。当年3月,苹果在日内瓦车展发布Carplay车载软件之后,便开始对 汽车 进行实质性的研究。
2015年,有媒体报道称苹果的 汽车 项目有数千人参与研发工作。同时,苹果也一直在鼓励特斯拉员工加入苹果公司。
这一年,苹果从全球各大车企都挖来了优秀的人才,包括特斯拉、克莱斯勒 汽车 、大众集团。在这其中,就包括特斯拉前副总裁Chris Porritt。目前,他还在苹果的Titan项目中担任重要职位。
此外,苹果在2015年还从英伟达、Waymo等公司聘用自动驾驶相关的人才,帮助苹果研发自动驾驶系统。苹果还从三星公司“挖”走至少三名电池专家,主攻动力电池技术。
在当年的一次采访中,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克戏称苹果公司是特斯拉的“坟墓”,因为苹果招聘的人员都是被特斯拉“解雇”的。
2016年,苹果公司的Titan项目经历了一次重大转变。
据外媒《华尔街日报》报道,苹果在当年7月返聘已退休的苹果前硬件高级副总裁Bob Mansfield,并由他来接管Titan 汽车 项目。
Bob Mansfield在担任苹果硬件高级副总裁期间,曾带领团队设计了MacBook Air和MacBook Pro等产品。在返聘Bob Mansfield之后,苹果也从 汽车 硬件开发转变为自动驾驶系统的开发。
▲苹果前硬件高级副总裁Bob Mansfield,现在主持自动驾驶技术研发
2017年,苹果公司获准在加利福尼亚州的公共道路上测试自动驾驶 汽车 。
据外媒彭博社报道,当时从苹果总部大楼驶出的一辆雷克萨斯RX450h上,安装有Velodyne公司最长探测距离的64线激光雷达,此外还有至少两个雷达,两个摄像头。
▲苹果用于自动驾驶测试的雷克萨斯RX450h
苹果首席执行官库克在接受彭博电视台采访时说:“苹果正在专注于自动驾驶系统,但不一定会开发出真正的硬件产品。”
当时人们纷纷猜测,苹果可能希望推出一个自主研发的自动驾驶系统,并提供类似Uber的乘车共享服务。
2018年,苹果对自动驾驶的测试不断升级、规模也在不断扩大。
虽然苹果公司没有公开承认正在测试自动驾驶系统,但是苹果在加利福尼亚州的自动驾驶许可证数量却排名第三,当年共有70辆车允许上路进行自动驾驶测试,仅次于通用集团旗下Cruise公司175辆和Alphabet旗下Waymo公司88辆自动驾驶测试车辆。
进入2019年,有关苹果自动驾驶车辆的信息在逐渐减少,甚至还曝出苹果在自动驾驶部门裁员200人的消息,唯一重磅的消息是苹果收购了Drive.ai自动驾驶公司。
自动驾驶相关信息减少的同时,苹果获得的 汽车 专利却在不断被曝光。
从2019年苹果获得的 汽车 相关专利数量来看,几乎是2017年和2018年两年获得 汽车 相关专利数量之和。
这说明,苹果并没有放弃造车计划。
2019年以来,苹果一共获得 汽车 相关专利30项,整体分为自动驾驶、人车互联、车体结构优化以及车内 娱乐 共4个方面。例如增强传感器夜间表现的技术、AR导航、车载VR、虚拟后视镜等技术。
▲苹果2019年以来获得的 汽车 相关专利
综合这些专利的内容来看,苹果的造车路径,不过是从此前造乘用车卖给消费者的打法,转向了造 汽车 与自家自动驾驶技术相结合的 套路 ——也就是直接造无人车。
下面车东西将具体介绍一些苹果获得的 汽车 相关的专利,跟大家一起看看苹果在 汽车 上,到底憋出了哪些大招。
1、增强自动驾驶传感器夜间的表现
在白天,自动驾驶传感器可以依靠日光识别车辆周围的物体,不过,在夜间,车灯、路灯以及其他光源混合在一起使路况更加复杂,自动驾驶传感器将会难以发挥优势。
例如,在不同色温的灯光下,物体反射的颜色不同;没有灯光或灯光较弱的条件下,对于物体识别会更加不精准。
不过,在苹果的这项专利中,传感器在夜间的识别准确率也会大幅提高。
由于车辆灯光的亮度、角度都受到法律限制不能实现更远距离的照射,因此需要用夜视摄像机、红外探测器和长波红外传感器(LWIR)三个系统配合使用,通过三个系统的配合使用,夜间识别效率将比传统头灯提升三倍。
▲苹果夜间自动驾驶专利图片
首先,使用摄像机探测车辆前方60米左右的物体,探测角度大约是120度,这样可以判断近处物体的种类和运动规律,让自动驾驶车辆保持安全行驶。
然后,使用近红外传感器探测更远距离的物体。探测范围可以达到200米,不过探测范围大约仅有30度。
最后还需要使用长波红外传感器,这个传感器可以探测车辆周围物体产生的热辐射,如果使用传感器阵列进行探测,可以达到180度的视场。
在苹果的专利图片中可以看到,车辆在三种传感器的配合之下,可以提升车辆运行的安全性。
在夜间驾驶中,由于传统 汽车 头灯的亮度、覆盖范围有限,因此夜间成为交通事故多发时段。如果能够依靠自动驾驶系统进行探测、识别,对于提升夜间行驶安全具有重要意义。
此外,苹果在2019年5月还公布了一项在恶劣环境下识别路标的专利,这项专利可以在雾霾、暴风雪天气精准识别路标,同样也能提升驾驶安全。
2、与周围车辆和行人通信
人们在驾驶传统 汽车 时,通常通过鸣笛、灯光控制向其他车辆传递信号,但是在自动驾驶车辆中,难以实现这两种方式的信息传递。
苹果在2019年6月收购了自动驾驶公司Drive.ai,同时聘用了这家公司的工程和设计员工。
在这家公司的自动驾驶车辆上,前后各有一个小显示屏。当 汽车 在人行横道前礼让行人时,显示器就会显示提示信息,给后方车辆文字提示,保证行人安全。在车辆前方的显示屏也会显示提示信息,给行人更多安全感。
▲Drive.ai自动驾驶车辆会在车辆四周以图案和文字显示车辆所处状态
不过,苹果还想实现更多功能。
除了精准识别周围车辆并传递视觉、听觉信息,还能在特定路段传递不同的信息。例如,在学校路段,车辆就会给行人更简单的视觉反馈,以适应学生和儿童群体。
此外,这项功能在不同情况下做出不同的反馈。在紧急情况下,这个系统可以提高音量,改变显示的光线、颜色,或是让提示信息持续闪烁使周围车辆驾驶员重视这条提示信息。
▲苹果在2019年全球开发者大会WWDC上宣布地图服务细节将有巨大提升
这项功能如果要实现,必须依靠精准的地图服务。
而苹果目前也做到了这一点。在2019年的苹果全球开发者大会WWDC上,苹果宣布将提升地图细节,这项功能随着iOS 13.3的发布目前已经上线,未来也有可能用于自动驾驶车辆。
除了自动驾驶的技术之外,苹果还希望将自己的王牌软件服务融入车辆。
多年以来,苹果在软硬件开发上相辅相成,软硬件的深度融合让苹果产品在使用上具有更好的体验。苹果在 汽车 领域也有类似想法,让车辆与人们的其他移动设备深度融合,达到更加完美的驾驶体验。
1、AR地图
苹果对于增强现实AR的研究已经有很多年了,首席执行官库克也多次表示看好AR技术的未来。而当AR技术应用于 汽车 时,将带我们走向 汽车 的未来。
苹果目前拥有大量关于AR的专利,可以实际应用于 汽车 的也有许多。而这一项AR地图专利非常务实,即便是现在就实现这项功能也不是很困难的事情。
▲利用移动设备的AR技术为车辆导航
苹果在专利说明中表示:通过iPhone手机或者AR眼镜当中的摄像头,可以捕获前方的环境,并在屏幕上显示出路线和障碍物,这样就能实现更精准的车到引导和导航功能。
目前,导航系统大多是卫星图片拍摄的2D图像,在岔路口和立交桥路段有部分3D图像。3D图像的显示可以大大增强导航的体验感。而如果导航全程都使用3D图像,那么司机走错路的概率就会大大降低,提升出行效率。
2、后视镜图像投射到侧窗或HUD
此外,还有一项车辆互联技术非常有趣。苹果希望将外部后视镜的图像投射到侧窗或抬头显示HUD当中。
在这项专利描述中,苹果希望用两种方式实现,一种是隐藏后视镜,将后视镜可视内容全部投射到玻璃侧窗上。另一种是保留后视镜,同时将后视镜内容实时显示在抬头显示HUD当中。
▲后视镜投射技术专利图
通过这两种方式呈现后视镜内容,可以让驾驶员更加集中精力驾驶,不会因为侧方状况分心。
近年来,许多 汽车 厂商都推出了类似的功能,希望能够拓展后视镜的可视角度和功能。
本田的LaneWatch盲点显示系统就是其中一种。通常情况下,车外后视镜的可视角度大约为30度,车外盲区较大,容易发生危险。本田在后视镜下方添加了一个摄像头,可以在车内显示屏内实时显示后视镜内容,拓展了后视镜的可视范围,整个后视镜的可视角度可以达到90度。
▲本田的LaneWatch盲点显示系统示意图
苹果应该也是希望通过类似技术实现扩大后视镜的可视角度。不过,本田的LaneWatch盲点显示系统所拍摄的内容只能在中控显示器上显示,实际使用上可能导致驾驶员注意力不集中于前方道路发生交通事故。
除了软件方面,苹果依然没有放弃对 汽车 的硬件研发。这也能从另一个侧面表明,苹果仍然没有放弃造车。
在车体结构上,苹果主要获得了车辆安全性方面的专利,有智能车门这样可以直接体验的技术,有可伸缩保险杠、底盘稳定这样提升安全方面的技术,还有悬架升级、加热除霜这样增强体验、更加人性化的技术。
1、智能车门系统和铰链
苹果MacBook笔记本的铰链一直制作得非常优秀,可以做到单手开合电脑。如果 汽车 门也做得如此“顺滑”的话,开关门的体验也会更加舒适。
▲Mac笔记本的铰链经过特殊设计,可以实现单手开合
平常我们在开关车门时,常常会遇到两个问题:如果车位较窄,离旁边的车距离较近,车门打开时很容易碰到旁边车辆;如果在路边上下车,可能会有自行车或后方来车躲避不及刹车撞上车门。
▲苹果智能门铰链专利图片
如果 汽车 使用了智能门铰链,那么在实际使用当中,这两个问题可以更好地解决。苹果希望在车门中加入智能铰链以及触觉反馈装置,一旦车外发现紧急情况,车门就会增大阻力,或者给予震动反馈,这样人们就能注意到车外可能发生的情况。
同时,苹果还希望在门把手内加入Touch ID或Face ID识别装置,这样能够让车辆更加安全。
此外,苹果还拓展了智能门铰链的功能。这项功能不但可以用于 汽车 ,还能用于智能家居产品或者Mac笔记本电脑。如果智能门铰链用于智能家居门,可以根据门的开合程度判断是否要为房间开灯;用于Mac笔记本电脑时,也可以加入触觉反馈,例如在电脑开合时给予震动反馈。
2、伸缩保险杠技术
苹果有关保险杠的专利一共有两个,苹果都加入了可伸缩的功能。
▲苹果可伸缩保险杠专利
从专利图上可以看出,如果车辆发生碰撞,保险杠将会受到挤压。此时,位于底部的两个保险杠液压支架与保险杠形成三角结构。同时,保险杠收缩,整体可以起到缓冲作用,从而减轻碰撞造成的伤害。
如果碰撞力度较大,两个保险杠液压支架还能主动破碎,分解碰撞产生的巨大力量。
此外,苹果还希望在保险杠中充入缓冲材料。当车辆遭到碰撞时,缓冲材料可以挤压收缩,并消除部分碰撞产生的力量。
近年来,各大车企也在研发更坚固的保险杠和保险杠缓冲技术。总体来说和苹果专利的原理大致相同,车辆保险杠的发展正趋于成熟。
3、让安全带变身触控板
几乎所有 汽车 当中的部件都可以个性化改动,但安全带始终没有什么改动,也没有设计师改动安全带的设计。不过,苹果在一项专利中为安全带加入了更多炫酷的功能。
加入更多功能的安全带主要可以实现6大功能。
▲驾驶员可以对驾驶员上的按钮、功能进行自由定义
通过触摸进行通信。用户可以在安全带上定义不同的功能按键,并通过点按、滑动的方式调整车辆的音量、接听电话、询问Siri等功能。
通过安全带实现车载音频和通讯的功能。内置麦克风离驾驶员的嘴更近,因此可以获得更好的收音效果。
通过嵌入生物识别技术和传感器,检验驾驶员是否酒驾。安全带进行加热,让驾驶员和乘客感受到温暖。
此外,前排安全带可以控制后排 娱乐 系统,同时还能利用外界照射的阳光进行太阳能供电。
自动驾驶时代,司乘人员从开车任务中解放出来后,将有更多的时间从事其他事项。苹果针对这种变化,也申请了一些让乘客在乘车途中有事可做的专利。
1、车载VR技术
首当其中的是车载VR技术,如果车辆在自动驾驶时,人们戴上VR眼镜,就可以在车辆当中沉浸在另外一个世界里。苹果甚至认为,在车上也可以进行沉浸式VR视频会议。
▲利用VR虚拟现实技术,可实现在车内进行多人会议
这项专利描述的场景似乎离我们的日常生活还有一定的距离,但是,苹果近年来在AR、VR领域的不断发力,真正实现VR视频会议的那一天似乎也并不遥远。
2、Touch ID/Face ID上车,车内完成支付
其次是将苹果自家的Face ID/Touch ID等生物识别技术搬上了车,结合近场通信技术,提升了车辆的安全性,同时也能实现车内支付、智能召唤等功能。
苹果将这项综合技术成为车辆认证系统。
依托该系统, 汽车 既能够识别上车的乘客和车主,还能让乘客更容易找到前来接驾的 汽车 。如果装有这项系统的车辆是网约车,那么当车辆靠近乘客时,车辆可以与乘客的移动设备进行通信,乘客就可以准确定位自己预约的车辆。
▲苹果车辆认证系统专利图片
同时,通过这项技术,还能拓展Apple Pay的功能。这项功能点像高速公路的ETC收费,当 汽车 与感应装置保持一定的距离就能实现认证和付款。
不过,苹果描述了另一个使用场景:当 汽车 停在充电站时,驾驶员通常需要手持信用卡或者手机进行付款。如果车辆与充电桩都有感应装置,当车辆驶入充电桩可识别的范围之内,驾驶员或乘客就可以在车内进行Touch ID或Face ID认证,自动进行付款,使车辆本身实现Apple Pay的功能。
此外,这项技术还能实现在停车场中召唤车辆。如果停车场规模很大车辆难以寻找,可以通过iPhone或者Apple Watch与车辆进行通信,车辆就可以准确找到驾驶员所在位置。这项功能与特斯拉的召唤功能非常相似。
最后,驾驶员还能通过移动设备语音控制车辆,可以在上车之前调整车内温度、调整座椅。
值得一提的是,苹果的这个专利,很可能还要用上新发布的U1芯片。
在2019年9月发布的iPhone 11系列手机当中,有一颗U1芯片。这颗芯片使用超宽频技术,可以将定位精确到10厘米。不过,目前除iPhone 11之外,还没有其他苹果设备或第三方设备可以使用这块芯片或这项技术。
▲2019年发布的iPhone 11手机中发现的Apple U1超宽频芯片
而车辆在停车场中的精确定位、充电站实现车辆Apple Pay付款以及网约车精确定位很可能要用上苹果的这颗U1芯片。
苹果在2019年到现在,一共获得了30项 汽车 相关的专利,这些专利中有自动驾驶相关的技术和方法,也有人机互联技术的发展,当然也有最基础的车体硬件专利。如果给这些专利再次分类,正是 汽车 的智能化、网联化、共享化。2015年,苹果从三星公司“挖”走了至少三名电池专家,研究动力电池技术,这也正是 汽车 的电动化。
时至今日,我们仍不知道苹果希望做出一辆什么外形的车,但如果用苹果多年以来的专利组合成一辆 汽车 ,这辆车一定是 汽车 “四化”浪潮中走在最前列的。
电脑公司做手机,在传统手机厂商眼里几乎是一件不可能的事情,但苹果成功了; 科技 公司造车,在传统 汽车 厂商眼里这几乎是一个不可能的事情,但特斯拉成功了。
如今,苹果作为全球市值最高的 科技 公司,希望研发 汽车 ,虽然整个过程已经持续数年,过程也并非一帆风顺,但以苹果的研发能力,还是搞出了一些不一样的东西,也将加速 汽车 产业的四化转型浪潮。
CarPlay是苹果在美国发布的车载系统,它将用户的iOS设备和iOS使用体验与仪表板系统无缝集成。CarPlay将用户的iOS设备和iOS体验与CarPlay中的导航仪表板系统无缝集成,使其成为新Apple Maps和Siri的完美合作伙伴。如果用户的汽车配备了CarPlay,他们将能够连接iPhone等设备,并使用汽车的内置显示器和控件或Siri Eyes Free与它们进行交互。用户可以轻松安全地拨打电话、听音乐、发送和接收信息、使用导航等。
CarPlay,它拥有iPhone的绝大多数基本功能,并通过汽车的控制面板提供这些功能。其中一些功能包括Siri语音助手工具、iTunes音乐播放、苹果地图和短信服务。有了CarPlay,驾车者可以接听电话而不用把手从方向盘上移开,还可以听到语音邮件的内容。为了在iPhone中使用这些功能,驾驶员可以触摸车内的驾驶员控制面板,就像触摸手机一样,但这减少了驾驶的分心,通过方向盘上的按钮,驾驶员可以触发Siri。
Carplay可以打电话、听音乐、收发信息、使用导航等等。Carplay是Apple Inc.发布的车内系统,它将仪表盘系统与用户的iOS设备、iOS体验无缝集成。使用carplay,您可以将汽车连接到iPhone和其他移动设备,使用汽车的控件或内置显示器等。用户可以在车内轻松使用手机功能、听音乐、发送和接收信息等。换句话说,carplay可以通过车内的控制面板操作iPhone上的大部分基本功能,包括Siri、音乐播放、苹果地图和消息服务等。驾驶员可以解放双手,不必离开方向盘就可以接听电话,听到语音邮件,触摸汽车驾驶控制面板就像触摸屏电话,可以使用iPhone中的各种功能,减少对驾驶员的干扰,增加注意力,提高驾驶安全性。
carplay的用途是什么,汽车连接到carplay汽车系统,手机上的一些角色可以基于汽车中央控制进行操作,例如在手机上通话、听音乐、导航栏等。iPhone的大部分基本功能可以基于汽车的操作面板进行查看,其中的功能包括Siri语音助手工具、iTunes音乐播放、,苹果地图及其短信服务。系统软件的工作方式是,客户通过USB将iPhone连接到汽车上,并立即与对方握手。然后,客户可以使用iPhone的多个功能,而无需把手放在手机屏幕上,让他们集中注意力并注视道路。这种类型的控制使驾驶更加安全和方便。
苹果自动驾驶汽车新专利曝光 未来 Siri 将变成你的私人司机苹果申请了一项新专利,该技术将允许你使用语音命令告诉自动驾驶汽车你想去哪里,汽车将为你导航、驾驶和停车。最终的结果将是一个类似Siri的系统来控制自动驾驶汽车。
这项专利申请名为利用有目的信号指导目的地附近的自动驾驶汽车,最初于去年8月2日提交,并于1月23日公布。该专利中描述的技术旨在通过语音命令、手势或触摸屏引导自动驾驶车辆到达目的地。
语音命令技术尤其令人印象深刻。你可以告诉你的车你想去哪里,它可以带你去那里。指南甚至不必那么具体——如果你告诉汽车你想要印度食物,它会找到最近的印度餐馆,载你去餐厅,然后停车。
拟议中的苹果技术甚至可以根据你想要购买的产品,找出停车的最佳地点。
专利上说,例如,如果各个地方,‘我想为花园买一些植物,附近有一个大型零售商店,导航管理器(如专利所描述)可以确定车辆应该停在附近的一个入口,上面标志着园艺或园艺用品。
在另一个场景中,专利描述了这样一种情况,拿只需简单地说,我想喝咖啡,而导航管理器将根据邻近程度、咖啡价格或个人的咖啡店历史来选择咖啡店。
除了语音控制,这项专利还表示,该技术还可以使用传感器设备读取手势、眼神或基于触摸的意图信号。
一个基于手势的技术的例子是,汽车的使用者可以用他们的手机指向一个特定的停车位,汽车会读到这个停车位,然后准确停在那个位置。
苹果公司是否计划在自己设计的汽车上实施这项自动驾驶技术,或者只是把专利授权给别人,专利文件中没有明确说明。这些工具可能会集成到苹果的CarPlay中,CarPlay已经集成了Siri,并内置在许多不同的车辆中,不过它们需要高级的自动驾驶功能才能工作。
这不是苹果的第一个自动驾驶专利。去年11月,苹果获得了一项专利,旨在消除汽车在人控和自动驾驶模式下的盲点。
还有一些面部识别技术,安装在挡风玻璃上面向驾驶员的摄像头,能够检测驾驶员的面部和面部特征。通过观察驾驶员的面部表情,外后视镜可以收缩或扩张。
此前有传言称苹果公司有意制造一款汽车。随着更多汽车专利的申请,苹果似乎真的在慢慢打入汽车市场。
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