电报机怎么操作使用？（简短）

莫尔斯电报机分为莫尔斯人工电报机和莫尔斯自动电报机（简称莫尔斯快机）。莫尔斯人工电报机是一种最简单的电报机，由三个部分组成：电键、印码机构和纸条盘。发报主要利用电键拍发电报信号，按键的时间短就代表点，按键的时间长（点的三倍长）就代表“划”，手抬起来不按电键就代表间隔。收报则通过听声音的长短的办法来区分“点”、“划”，既可进行人工抄收，也可用纸条记录器把不同长短的符号记录下来，后者比人工抄收更为可靠，可作为书面根据，便于查对。

电报机在拍发电报时，电键将电路接通或断开，信息是以“点” 和“划”的电码形式来传递的。发一个“点”需要0.1秒，发一个“划”时需要0.3秒。在这种情况下，电信号的状态只有两种：按键时有电流，不按键时无电流。有电流时称为传号，用数字“1”表示，无电流时叫空号，用数字“0”表示。一个“点”就用“1、0”来表示， 一个“划”就用“1、1、1、0”来表示。电报机将要传送的字母或数字用不同排列顺序的“点”和“划”来表示。这样接收器接收到不同的“点”和“划”的组合，再经过译码，将这些组合的“点”和“划”译成字母、数字或文字

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电报机怎么操作使...

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怎么制作一个简单的电报机

据所知道的一些知识，现在的短波电台已经数字化了。其实就好象蓝牙键盘--无连接线，而且可以与电脑主机有一定的距离。 设想把两台电脑用短波电台作远距离无线组成一个局部网，就是现代的短波电台--电报机了。 作一部二战时期的电报机，有怀旧的意思。没有现实意义。 间单一点：用一个耳机+一节电池就行了！ 耳机的插头引出两根导线，一根连接电池的一个电极，用另一个导线敲击电池的另一电极--电键，耳机中就会发出咔咔的声音--收报了。 这也是最原始的电报机设计！ 电池，电键，电磁铁-带衔铁，连接导线--要远一点的话，导线长一点就行了。 复杂一点，就用音频振荡器+喇叭，代替耳机。 更复杂一点，那就发个电子邮件就行了！ 此时在网络中实际传输的还是嘀嗒--0，1 :)

1、电压太大

当客户在给驱动器通电之前不检查来自电源侧的电压时，我们会看到很多情况。有很多电源具有可变电压，如果使用错误的电源，则会发生不良情况。例如，如果您有240个电压输入电源为电路提供20欧姆的电阻，则安培数将为12。通常，该电路只能处理该电流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，则电路中现在将有24安培，这是电流的两倍。在大多数情况下，这将使您离开爆炸的组件。

2、极性很重要!

在直流或直流电中，知道极性的应用至关重要!与交流或交流电不同，直流电仅沿一个方向流动。如果导线被切换，则电流将流向错误的方向。确保正电源进入正输入，负电源进入负(阴极和阳极)。当我们让客户尝试更换有故障的极化组件(例如电容器)并向后安装时，我们会经常看到这种情况。

3、请勿将电机的磁场连接到驱动器的电枢端子上，反之亦然!

当客户连接科尔摩根伺服驱动器时，电枢和励磁端子的混淆是一个常见的错误，当它发生时，结果会损坏电机。发生这种情况的原因是，直驱动器的励磁电压被施加到了电动机的电枢上，而直流电动机的励磁没有受到任何电压。然后，电机轴将旋转得非常快，并可能损坏或损坏，破碎的金属会飞到任何地方。

4、请勿将高压线和低压线捆扎在一起!

在大多数情况下，可以在卸载任何电气设备之前为应用程序的接线做好一些照相。但是在某些情况下，尤其是对于我们一些在现场的集成商客户而言，并不总是很清楚驱动器是如何接线的。如果您被迫将高低压电线放在同一位置，请将它们分开。可以90度角穿过它们，以消除任何电噪声。

5、请勿在端子的输出上施加输入电压!

这属于“看起来很简单，我的任何人都不会这样做”的类别。但是当我说这是科尔摩根驱动器的头号杀手时，请相信我，这是一个简单的错误!在大多数电动机控制装置上，输入线标记为L1，L2和L3，而电动机的输出线标记为U，V和W。由于输入和输出均具有3条线，因此安装人员急忙经常犯下严重的错误接线输入到输出，反之亦然。

akm伺服错误代码524、526代表什么意思？ AKM这是科尔摩根的一个伺服系列，下面就简单总结伺服驱动器常见故障问题。 伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。 1、LED灯是绿的,但是电机不动 (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。 2、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。 3、当电机转动时， LED灯闪烁 (1) 故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。 (2) 故障原因：HALL传感器故障。 处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 4、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障。 处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 5、电机失速 (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法： a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 (2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 (2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。 7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? (1)故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误 处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 (2)故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误 处理方法： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能 b.延长加减速时间 c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 (3)故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 处理方法： a.增大偏差计数器溢出水平设定值 b.减慢旋转速度 c.延长加减速时间 d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲 ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良 ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开 ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入 ⑤ Run运行指令正常 ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式 ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致 ⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。 1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? ① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误 对策： 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 ② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误 对策： a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能 b.延长加减速时间 c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策： a.增大偏差计数器溢出水平设定值 b.减慢旋转速度 c.延长加减速时间 d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲 ② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良 ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开 ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入 ⑤ Run运行指令正常 ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式 ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致 ⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。 3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理? ① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损 b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开 c.速度回路增益是否设置过大 d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。 ② 如果伺服只是在运行过程中发生： a.位置回路增益是否设置过大 b.定位完成幅值是否设置过小 c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。 4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理? ① 伺服配线： a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损 b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近 c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。 ② 伺服参数： a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数 b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值 c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置 d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。 ③ 机械系统： a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧 b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常 c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。 5、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理? ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序 ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆 ③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向 ④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益 ⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作 ⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。 6、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理? ① 伺服Run信号一接入就发生 检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。 ② 输入脉冲指令后在高速运行时发生： a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率 b.电子齿轮比设置过大 c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.

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