室内定位实现原理是什么？

室内定位原理有几种：

蓝牙、WiFi类的一般是三角定位法，类似天上卫星定位，4个蓝牙基站可以立体定位一个点；

蓝牙室内定位

网络侧定位方案通过基于蓝牙网关（TD05/TD05A/TD05B/VDB2603）的定位系统配合蓝牙手环来对处于室内的人员位置信息做实时监控，并且可以实时遥控由蓝牙手环上传的心率、体温、步数等数据，定位精度达到2~3米，广泛应用于学校、养老院、医院、监狱等场所。

基于蓝牙网关的网络侧定位方案

定位原理：蓝牙网关通过有线（以太网）或者无线（WiFi）的方式进行与定位服务器的连接，用电源适配器（5V）或者POE的方式对每个蓝牙网关进行供电，蓝牙网关会将扫描到的防拆卸蓝牙手环收据通过现有有线网络或者是无线WiFi网络覆盖直接上传至定位服务器，从而实现蓝牙网络侧定位。

整套系统能监测实时位置、历史轨迹、实时心率、实时体温、实时步数、人员分布密度。

UWB室内定位图

UWB室内定位原理：

UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带UWB定位标签，UWB标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算UWB定位标签的位置。

UWB定位原理

UWB定位最简系统演示套件

UWB应用UWB定位主要应用场景有：电子围栏、FOLLOW ME、机器人定位、工厂人员/物资定位、监狱犯人定位、养老院老人定位、隧道/管廊施工人员定位、发电站定位等需要使用厘米级高精度室内定位信息的应用。

UWB超宽带室内定位整体架构：

UWB定位系统由UWB基站，UWB标签，UWB定位引擎和终端显示器构成。

在蜂窝移动通信系统中,A-GPS系统通过手机定位服务器作为辅助服务器来协助GPS接收器完成测距和定位服务。辅助服务器有比GPS接收器强大得多的功率来接受GPS信号。在这种情况下,辅助服务器通过网络与手机的GPS接收器通信.由于有了移动网络的协助,接收器的效率比没有协助的时候有了很大的提高,因为有部分原本由接收器处理的任务被辅助服务器所处理。

通常情况下,一个标准的GPS设备需要一个清晰的视线传播并且需要至少4颗GPS卫星才能定位。另外,还需要有足够的处理功率来把卫星的数据转换成坐标.而使用AGPS,接收GPS信号,计算定位的任务都由辅助服务器完成。

减轻GPS芯片对卫星的依赖度。和纯GPS、基地台三角定位比较，AGPS能提供范围更广，更省电、速度更快的定位服务，理想误差范围在10公尺以内；一般GPS卫星定位都需要专门的配套系统软件配合使用！日本和美国都已经成熟运用AGPS于LBS服务（LocationBasedService，适地性服务）。

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