折纸机器人教程

折纸机器人教程：机器人折纸

折纸机器人是美国哈佛大学科学家研究出的一款可变形的折纸机器人，通电后可以从扁平状态变成四条腿站立的机器人，无需人类帮助即可行走和转弯，可被用于进入灾区倒塌建筑中执行搜救任务。

这款小型变形机器人可以从扁平状态变成四条腿站立的机器人，无需人类帮助即可行走和转弯。在测试中，这款小型变形机器人可以从扁平状态变成四条腿站立的机器人，无需人类帮助即可行走和转弯。

这种机器人由5层材料制成，都是激光刀根据数字规格切割而成。中间层是铜，刻有复杂的电引线。两层纸质结构包裹铜层，最外层则是有变形记忆功能的聚合物，遇热后可自动折叠。这些激光切割的材料被组合起来后，再将一个微处理器和一个或多个小型发动机安装在材料表层上。

一旦电池通电后，扁平机器人的外部聚合物会受热折叠，在4分钟内变形为可移动的机器人。它长约12.7厘米，可以以每秒钟5厘米的速度爬行，也能自己转弯。

机器人原型中的附件都是手工完成的，但可用机器“分拣”系统代替。专家们认为，组装系统可以为大规模生产多用途机器人提供廉价方案。这种小机器人可在狭窄受限空间使用，比如在倒塌建筑中搜救幸存者。

哈佛大学博士生萨姆·费尔顿(Sam Felton)指出，传统制造方法需要昂贵的机械，而3D打印技术不适合大规模生产。可是折叠机器人的部件却可通过标准工具迅速而廉价地大规模生产。

机器人折纸教程如下：

1、将彩纸对折几次形成米字形。

2、按照折痕折成正方形。将正方形两面，由两边向中间折叠。

3、展开折叠。按照折痕将正方形的两面都由两边向里翻折。

4、将两面的折叠向上进行翻折。将折纸左右对折，注意压平。

5、将下半部分向上折叠一部分，再往下折。

6、再将另外一面的两边向中间折叠再折回去一点。展开两边的折叠，按照折痕向里面翻折。

7、回到第一面处，将其折叠翻过来往里折。整理一下两边的小角部分。

8、将两边折回去，整理一下细节。

9、用剪刀剪一下再整理出腿和脚的形状。整理一下手臂和腿。

10、画出机器人的眼睛和头即可。

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

1、先准备好一张正方形的彩纸15*15，首先我们把彩纸折出三等分，如图。然后再把四条边向着第一道折痕翻折，同样是要折痕。

2、接着我们把下边的角向上翻折。再把刚才的两个角向着上边的折痕翻折，图四是折完的样子。

3、我们再把对角线折一下，要折痕。然后用两只手按照折痕同时把两边向内翻折，如图。接着顺势把中间的角压平就是个小的三角形。

4、把彩纸转一下，我们按照折痕把两侧的边竖立起来，再把两侧的边拉开 ，然后我们把上侧的边压平就可以。

5、接着把两侧的边向内折，然后再向外翻折。我们先把左侧的小角打开后再折一下。

6、机器人的手臂快要完成了，我们再把下侧的角向内翻折。把机器人的脚也向内翻折，并且把它折到彩纸的内部。

7、下面我们把下边的部分向上折，然后再向下折。机器人的腿我们把上边的四个角分别向内折，然后再打开顺势压平。

8、把小脚稍微的向上折一下。然后把彩纸翻过来，同样是把下半部分向上折，再向下折。

9、最后我们用两个细长条用胶水粘在机器人的后面就可以了。

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