本次安装选用Debian ARM
kernel
initrd
Debian-ARM iso
安装 QEMU 虚拟机
sudo apt-get install qemu-system-arm
1. 创建一个directory来存放相关文件
mkdir qemu_debian &&cd qemu_debian
2. 获取kernel 和 initrd (7.9 Wheezy 版本)
wget http://ftp.debian.org/debian/dists/Debian7.9/main/installer-armel/20130430/images/versatile/netboot/initrd.gz
wget http://ftp.debian.org/debian/dists/Debian7.9/main/installer-armel/20130430/images/versatile/netboot/vmlinuz-3.2.0-4-versatile
3. 获取iso文件
wget http://get.debian.org/cdimage/archive/7.9.0/armel/iso-cd/debian-7.9.0-armel-netinst.iso
1. 创建虚拟硬盘 (大小随意)
qemu-img create debian.img 20G
2. 载入 ARM kernel, initrd 以及ISO
qemu-system-arm -M versatileab -kernel ./vmlinuz-3.2.0-4-versatile -initrd ./initrd.gz -cdrom ./debian-7.9.0-armel-netinst.iso -hda debian.img
这个时候, qemu已经成功启动, 可以按需安装debian arm系统
系统安装完成后, 需要抽出kernel和initrd并复制到我们的虚拟硬盘里, 这个有一个地方要稍微注意一下. 因为/root 的分区有偏移量, 所以直接挂载是挂载不上的.
sudo fdisk -l -u debian.img
运行上面的命令可以看到有2048个unit的偏移量, 一个unit是512个bytes
所以正确的挂载应该加上这2048的偏移量.
sudo mount -o loop,offset=$((2048 * 512)) debian.img /mnt
抽出的步骤就简单多了
mkdir boot
cp /mnt/boot/* boot/ -rv
至此, 基于QEMU搭建ARM架构的虚拟机已经完成
启动虚拟机并将端口转发到2222以便ssh登陆
qemu-system-arm -M versatileab -kernel ./boot/vmlinuz-3.2.0-4-versatile -initrd ./boot/initrd.img-3.2.0-4-versatile -hda debian.img -m 1024 -append "root=/dev/sda1" -redir tcp:2222::22
这样启动虚拟机之后, 就可以ssh到localhost的2222端口登陆了.
使用Qemu模拟Cortex-A9运行U-boot和Linux 作者来源于网络我的开发环境: Ubuntu-12.04 所有软件包为最新
1. 安装GNU工具链
sudo apt-get insatll gcc-arm-linux-gnueabi
sudo apt-get insatll g++-arm-linux-gnueabi
安装完成后会在 /usr/arm-linux-gnueabi/ 目录下生成库文件、头文件等。 我安装的GCC版本为:
arm-linux-gnueabi-gcc (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5) 4.6.3
Copyright (C) 2011 Free Software Foundation, Inc.
2. 安装Qemu模拟器
sudo apt-get install qemu qemu-system qemu-utils
这时应该已经可以运行qemu-system-arm命令了, 其版本为:
qemu-system-arm --version
QEMU emulator version 1.0.50 (Debian 1.0.50-2012.03-0ubuntu2), Copyright (c) 2003-2008 Fabrice Bellard
3. 编译和运行U-boot:
到 ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 下载最新版本的U-Boot源代码, 我用的目前最新版本 u-boot-2012.04.tar.bz2
解压后进入源代码目录,在Makefile里面增加两行:
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabi-
其实就是告诉它使用ARM编译器来编译。
make ca9x4_ct_vxp_config
make
这里配置目标板为 Cortex-A9x4 vexpress. 之所以选这个配置可以从 boards.cfg文件里看到, vexpress是ARM公司使用Cortext-A9的一个开发板,相关的代码在 board/armltd/vexpress/ 目录,配置文件为include/configs/ca9x4_ct_vxp.h。 而且关键的是Qemu里面已经支持这个板卡。
编译完成后会生成u-boot文件
运行:
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -nographic -kernel u-boot
或者
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -serial stdio -kernel u-boot
发现,如果没有指定-nographics, 则必须要加-serial stdio才会有打印。
参数-m 256M为指定内存大小。-M 指定板卡的名称, 支持的板卡可以用-M ?查看, 如下:
#qemu-system-arm -M ?
Supported machines are:
beagle Beagle board (OMAP3530)
beaglexm Beagle board XM (OMAP3630)
............
versatilepb ARM Versatile/PB (ARM926EJ-S)
versatileab ARM Versatile/AB (ARM926EJ-S)
vexpress-a9 ARM Versatile Express for Cortex-A9
vexpress-a15 ARM Versatile Express for Cortex-A15
正常运行的结果:
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 256M -nographic -kernel u-boot
U-Boot 2012.04 (Jul 08 2012 - 00:14:08)
DRAM: 256 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: ## Unknown flash on Bank 1 - Size = 0x00000000 = 0 MB
## Unknown flash on Bank 2 - Size = 0x00000000 = 0 MB
*** failed ***
MMC: MMC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: smc911x-0
Hit any key to stop autoboot: 0
VExpress#
VExpress# printenv
baudrate=38400
bootcmd=run bootflash
bootdelay=2
bootflash=run flashargscp ${ramdisk_addr} ${ramdisk_addr_r} ${maxramdisk}bootm ${kernel_addr} ${ramdisk_addr_r}
console=ttyAMA0,38400n8
。。。。。
注意:如果在检测Flash failed后停止运行,是因为在 arch/arm/lib/board.c里面 board_init_r()函数里检测Flash失败后调用了hang(), 暂时先把hang()去掉就可以运行下去了。
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