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OPC是为了连接数据源(OPC服务器)和数据的使用者(OPC应用程序)之间的软件接口标准。数据源可以是PLC,DCS,条形码读取器等控制设备。随控制系统构成的不同,作为数据源的OPC服务器既可以是和OPC应用程序在同一台计算机上运行的本地OPC服务器,也可以是在另外的计算机上运行的远程OPC服务器。
OPC接口既适用于通过网络把最下层的控制设备的原始数据提供给作为数据的使用者(OPC应用程序)的HMI(硬件监督接口)/SCADA(监督控制与数据采集),批处理等自动化程序,以至更上层的历史数据库等应用程序,也适用于应用程序和物理设备的直接连接。所以OPC接口是适用于很多系统的具有高厚度柔软性的接口标准。
使用OPCDA进行Client的读写操作时,我们使用Custom接口,出此之外还有Automation接口。以下是Custome接口开发时涉及到的三个关键对象:OpcServer、OpcGroup、OpcItem,下图是他们之间的逻辑关系:
在客户端开发时,要使用OpcServer对象来实现客户端与Opc服务器之间的连接。一个OpcServer对象下有多个OpcGroup,一个
OpcGroup下有多个OpcItem,在自定义接口下的Client开发,是以Group为单位的操作,数据读写都是通过OpcGroup进行的。
•搭建程序运行环境
程序运行需要的软硬件环境:
1..Net Framework 4.0
2.Simatic Net 2008(Or Other) HF1
3.西门子300(Or Other) PLC
我们可以通过本机的配置来实现OPC的远程连接,我没有采用这种方式,一是这种配置比较麻烦,而是这种方式不稳定。所以我采用本机安装一个OPCServer来实现与PLC的交互。
对于OPCServer软件,我选择的是SimaticNet 2008 HF1(安装WinCC的时候会有选择安装SimaticNet的选项),没有特别的原因,就是比较熟悉了而已,而且PLC选用的是西门子的。
我们可以不写OPC Client程序来测试,如何通过OPCServer与PLC之间的交互。首先当我们安装完毕SimaticNet之后,需要对Station Configuration Editor进行配置,如下图:
首先我们要指定Station的名称,上图叫PCStation,点击下方的StationName可以进行更改。下一步在1号栈上选择一个OPCServer,3号栈上选择一个通信网卡。
接下来我们需要在Step 7中建立Station Configuration
Editor与PLC之间的连接,我们暂且叫组态。组态的过程中要建立与Station Configuration Editor中对应的Opc
Server和IE General(所在栈号相同),Station Configuration Edition起到桥接的作用
用,主要让PLC与Opc Server之间建立一条S7连接。暂时没有拿到组态图,以后补上。
当我们组态完毕时,如何判断组态是否正确呢?在SimaticNet的目录上有个叫Opc Scout(Opc Scout V10)的软件,打开如下图:
上图列出来了本机所有的Server,我们能使用名为OPC.SimaticNET的Server。双击这个Server添加一个组,多次双击这个Server可以添加多个组,验证了上图的Server与Group的关系了。
我们双击新建的Group,进入如下图的界面:
上图列出了所有的连接。上文说到的组态中建立的S7连接可以在S7节点中看到,展开这个节点可以看到我们建立的S7连接,如下图:
上图列出了名为S7 connection_1的S7连接,展开Object对象,列出PLC的结构。我们选择一种来新建我们的Item,由于我这里没有PLC模块,所以无法截图给大家看。
至此我们的OPC Client的运行环境搭建完毕。
•编写OPC Client端程序。
我们需要使用OPC Foundation提供的自定义接口来进行开发,在Visual Studio引用名为:OpcRcw.Comn.dll和OpcRcw.Da.dll这两个DLL。
我们定义一个名为OpcDaCustomAsync的类,让这个类继承自:IOPCDataCallback,IDisposable
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