2、其次查看制冷器是否存在管道系统堵塞,造成堵转压力过高,压缩机排气温度上升至保护动作。
3、最后空调散发热量的翅片是否由于脏污被堵住,屋外的机子散热不好,高压排气温度过高出现保护动作。
东凌伺服报警代码ERR29是什么? 伺服驱动器的故障报警不同品牌型号也有类似的地方,下面就举例个松下伺服的故障报警问题,仅供参考。 松下(Panasonic)伺服驱动器报警代码:ERR 11 ;ERR 12 ;ERR 13 ;ERR 14 ;ERR 15 ;ERR 16 ;ERR 18 ;ERR 20 ;ERR 21 ;ERR 22 ;ERR 23 ;ERR 24 ;ERR 25 ;ERR 26 ;ERR 27 ;ERR 29 ;ERR 35 ;ERR 36 ;ERR 37 ;ERR 38 ;ERR 40 ;ERR 41 ;ERR 42 ;ERR 44 ;ERR 45 ;ERR 47 ;ERR 97。 故障问题出现原因及处理办法:Err 29.0 计数器溢出保护 原因: 编码器前馈脉冲基准的位置偏差的值超过2 29(536870912)。 处理: ·依照位置指令确认电机是否旋转。 ·用转矩监视器确认输入转矩是否饱和。 ·调整增益。 ·将Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。 ·按照配线图所示,进行编码器接线。 伺服报警代码表: 还有其他一些故障问题: Err 11.0 控制电源不足电压保护 原因: 控制电源整流位置的P-N间的电压低于规定值。 100V的产品:约DC70V(约AC50V) 200V的产品:约DC145V(约AC100V) 400V的产品:约DC15V ① 电源电压低。发生瞬间停电 ② 电源容量不足…受主电源接通时的突入电流影响,电源电压下降。 ③ 驱动器故障(电路故障) 处理: 100V,200V产品: 测定连接器及端子台的L1C-L2C线电压。 400V的产品: 测定连接器及端子台的24V-0V线电压。 ① 提升电源电压的容量。更换电源。 ② 提高电源容量。 ③ 更换新的驱动器。 Err 12.0 过压保护 原因: 整流位置的P-N间电压高于规定值。 100V的产品:约DC200V(约AC140V) 200V的产品:约DC400V(约AC280V) 400V的产品:约DC400V (约AC560V) ① 电源电压超过允许输入电压范围。由于无功补偿电容器或UPS(无停电电源装置)造成的电压跳起。 ② 再生电阻的断线 ③ 外置再生电阻不匹配,导致无法吸收再生能量。 ④ 驱动器故障(电路故障) 处理: 测定连接器及端子台的L1,L2,L3线电压。 ① 输入正确的电压,拆除无功补偿电容器。 ② 用万用表测量驱动器端子P-B间的外置电阻的电阻值,∞标识断线。应更换外置电阻。 ③ 变更为所指定再生电阻值瓦数。 ④ 更换新的驱动器。 Err12过电压保护: 原因: 逆变器P-N间电压超过规定值。 ① 源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源)造成的电压反弹。 ② 再生放电电阻断线。 ③ 位置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电能 ④ 驱动器故障(回路故障) 处理: 测量连接器(L1、L2、L3)的线间电压。 ① 输入正确电压,拆除无功补偿电容器。 ② 用测试仪测量驱动器端子B1-B2间外接的电阻值,如为∞则为断线。应更换外置电阻。 ③ 改变所定再生放电电阻值,W数。 ④ 更换新的驱动器。 Err13.0 主电源不足电压保护(PN); Err13.1 主电源不足电压保护(AC) 原因: 在Pr5.08=1时,L1-L2间瞬停时间超过Pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中,在主电源整流位置的P-N间电压低于规定值。 100V的产品:约DC80V(约AC55V) 200V的产品:约DC110V(约AC75V) 400V的产品:约DC180V(约AC125V) ① 电源电压低。发生瞬间停电 ② 发生瞬间停电 ③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响,导致电源电压下降。 ④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。 ⑤ 驱动器故障(电路故障) 处理: 测量连接器及端子台的L1,L2,L3的线间电压。 ① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因,再次接通电源。 ② 尝试将Pr5.09设定延长。正确设定电源各相。 ③ 提升电源容量。电源容量参照P.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。 ④ 正确连接电源的各相(L1,L2,L3)。单相100V及单相200V使用L1。L3。 ⑤ 更换新的驱动器。 Err 14.0 过电流保护;Err14.1 IPM异常保护 原因: 在逆变器上流动电流超过规定值。 ① 驱动器故障(电路,IGBT的部品不良等) ② 电机电缆U,V,W短路。 ③ 电机电缆接地。 ④ 电机烧毁。 ⑤ 电机电缆接触不良。 ⑥ 由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用的继电器熔化。 ⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。 ⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。(仅E,F型) ⑨ 功率模块过热保护。 处理: 检查电机电缆是否短路等。 ① 拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。 ② 检查电机电缆连接U,V,W是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。 ③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。 ④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,则需更换电机。 ⑤ 检查电机连接部U,V,W的连接器插头是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。 ⑥ 更换驱动器。请勿通过接头,切断伺服进行运转,停止操作。 ⑦ 接通伺服100ms以后,再输入指令。 ⑧ 更换驱动器。 ⑨ 提升驱动器,电机容量。延长加减速时间。减小负载。 Err14(A4、A系列)Err 14.0、Err14.1(A5、A5Ⅱ、A6系列) Err 15.0 过热保护 原因: 驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。 ① 驱动器的周围温度超过规定值。 ② 过负载。 处理: ① 改善驱动器的周围温度及冷却条件。 ② 提高驱动器、电机容量。 延长加减速时间。降低负载。 Err 16.0 过载保护1(过负载保护1)、Err 16.2 过载保护2(过负载保护2) 原因: 转矩指令值超过Pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平是,根据后述时限特性激活过载保护。 ① 负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。 ② 增益调整不良导致振荡,振动。电机出现振动,异常声音。Pr0.04(惯量比)的设定值异常。 ③ 电机布线错误,断线。 ④ 机械受到碰撞,突然负载变重,发生扭转缠绕。 ⑤ 电磁制动器处于动作状态。 ⑥ 在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴,错误布线。 ⑦ Pr5.12(过载等级设置)低。 处理: 以PANATERM的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡,是否上下晃动过大。通过PANARWRM检查过载报警显示及负载率。 ① 加大驱动器,电机的容量。延长加减速时间,减低负载。 ② 重新调整增益。 ③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。 ④ 排除缠绕因素。减轻负载。 ⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。 ⑥ 将电机电缆,编码器连线正确连接到各自的对应轴上。 ⑦ 设定Pr5.12(过载等级设置)为0 Err 16.1 转矩饱和异常保护 原因: 转矩饱和状态连续发生次数达到Pr6.57「转矩饱和异常保护监测时间」的设定时间。 解决: ·确认驱动器的动作状态。 ·请执行和Err16.0、Err16.2相同的处理。 Err18.0 再生过负载保护 原因: 再生能量超过再生电阻的处理能力。 ① 由于负载惯量大形成减速中的再生能量,导致整流器电压上升,以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。 ② 电机旋转速度过高,无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。 ③ 外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。 处理: 用前面板或通信确认再生电阻负载率。 ① 确认动作模型(速度监视器)。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量,放缓减速时间。外置再生电阻。 ② 确认动作模型(速度监视器)。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量,放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。 ③ 设定Pr0.16为2。 注意:设定Pr0.16为2是,请务必设置温度保修死等外部保护。无再生电阻的保护,有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。 Err18.1 再生晶体管异常保护 原因: 驱动器的再生驱动用晶体管故障 处理: 更换驱动器 Err21.0:编码器通讯断线异常保护: 原因: 编码器和驱动器的通信,在大道一定次数后中断,激活断线检测功能。 处理: ① 线图所示正确连接编码器线路。 ② 纠正连接器插头的错误连线。 Err 21.1 编码器通讯数据异常保护 原因: 编码器的数据通讯异常。 ·主要因噪音引起的数据异常。 ·虽与编码器线连接,但通信数据异常。 处理: ·确保编码器的电源电压为DC4.75V~5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。 ·如果点击线和编码器线捆扎一起,请分开配线。 ·将屏蔽线接入FG。 Err 23.0 编码器通讯数据异常保护 原因: 编码器的数据通信无异常,但数据内容异常。 主要因噪声引起的数据异常。 虽与编码器线连接,但通信数据异常。 处理: ·确保编码器的电源电压为DC4.75V~5.25V…在编码器线缆较长时请特别注意。 ·如果点击线和编码器线捆扎一起,请分开配线。 ·将屏蔽线接入FG。 Err 24.0 位置变差过大保护 原因: 位置偏差脉冲超过Pr0.14的设定。 ① 电机未按指令动作。 ② Pr0.14(位置偏差过大设定)的数值过小。 处理: ① 按位置指令脉冲检查电机是否旋转。确认转矩监视下的输出转矩未达到饱和。调整增益。Pr0.13、Pr5.22设定为最大值。按配线图正确连接编码器线,延长加减速时间。减轻负载、降低速度。 ② 加大Pr0.14的设定值。 Err 24.1 速度偏差过大保护 原因: 内部指令速度和实际速度的差(速度偏差)超过Pr6.02的设定。 注)由于指令脉冲输入禁止(INH)或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等,强行将内部位置指令速度设置为0时,在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时,速度偏差也会变大,因此,请设定充足的余量。 处理: ·将Pr6.02的设定值变大。 ·将内部位置指令速度的加减速时间变长。或通过增益调整来提高追随性。 ·将速度偏差过大检出置于无效。(Pr6.02=0)) Err 25.0 混合偏差过大异常保护 原因: ·在全闭环控制时,外部位移传感器的负载位置与编码器的电机位置不符,超过Pr3.28所设定的脉冲数。 ·在全闭环控制中,变更或切换了指令分倍频分子。 处理: ·检查电机与负载的连接。 ·检查外部位移传感器与驱动器的连接。 ·在启动负载时,确认电机位置(编码器反馈值)的变化与负载位置(外部位移传感器的反馈值)的变化为相同符号。检查外部位移传感器分频分子、分母(Pr3.24、3.25)、外部位移传感器方向反转(Pr3.26)是否正确设定。 ·在全闭环控制中,固定指令分倍频。 Err 26.0 过速度保护 原因: 电机的旋转速度超过Pr5.13的设定值。 处理: ·避免过大的速度指令。 ·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。 ·因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整。 ·按配线图正确连接编码器的线。 Err 26.1 第2过速度保护 原因: 电机的旋转速度超过Pr6.15的设定值。 处理: ·避免过大的速度指令。 ·确认指令脉冲输入频率和分频·倍频比。 ·因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整。 ·按配线图正确连接编码器的线。 Err26 过速度保护: 原因: 电机的转速超过Pr5.13(过速度等级设置)的设定值。 处理: 避免过速度指令。 检查指令脉冲的输入频率及分频,递增比。 因增益调整不良产生过冲时,请对增益进行调整。、 按布线图正确连接编码器线缆。 设定Pr5.13(过速度等级设置)为0。 Err 27.0 指令脉冲输入频率异常保护 原因: 指令脉冲输入频率超过Pr5.32的设定值×1.2倍。 处理: 确认指令脉冲输入。 Err 27.2 指令脉冲倍频异常保护 原因: 通过1圈指令脉冲数、第1~第4指令分倍频分子、指令分倍频分母设定的频率·分倍频比不合适。 指令脉冲数与指令分倍频比的乘积值超过越5000Mpps。 指令脉冲输入有疏密不同。 指令脉冲的输入由于噪音导致计数错误。 处理: ·指令分倍频比在1/1000~8000倍的范围下,尽可能低设定最小数值。 ·确认指令脉冲输入。 ·尽可能地使用长线驱动的I/F。 ·将Pr5.32(指令脉冲输入最大设定/数字滤波器设定)设定为不满1000,数字滤波器生效。 Err 28.0 脉冲再生界限保护 原因: 脉冲再生的输出频率超过界限。 处理: ·确认Pr011、Pr5.03的设定值。 ·检出为无效时,请将Pr5.33设定为0。大森伺服驱动器dasa-15umb报警err5、err6
都是驱动器坏了,如果是一上电就报警就没法用了,有时会出现偶尔报err5或err6
,一天报几次,这种情况也是驱动器坏了,要送修了,这个伺服驱动器已经停产了,坏了可以找我维修,另外我这里也有二手拆机的,我专业维修大森伺服驱动器dasa-15umb
常见故障有err1、err2、err3、err4、err5、err6、err7、err10、无显示、电机不转等。有问题可以打我电话,电话就是我的用户名
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