SEW伺服电机零点设置方法1.打开软件,连接变频器,打开shell,双击Application目录下的Extended positioning via bus (图1),打开调试软件界面(图2)。2.首先使变频器X13接口DI00电源断开,把monitor模式切换成control模式,此时可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。3.设置P01控制字为0A06(P01 control word 2)(图3),此时控制字为手动jog模式,正方向转动P02、03 不需要设置P04 设置速度(建议100以下)P05 为加速 Ramp(建议6000ms)P06 为减速Ramp (建议 6000ms)4.手动设置控制字和控制参数后,点击SendPA 按钮,此时所有手动设置参数被传送到变频器,伺服电机开始移动。5.设置P02控制字的第二位(Enable/Rapid stop)或者第三位(Enable/Stop),然后点击SendPA按钮,可以停止电机转动。。(建议用Enable/Stop)6.紧急情况:可以按工位的急停按钮或者直接打开安全门,此时可以断开变频器的使能,直接使电机停止运转。7.电机反转时,P02控制字设置为:0C06,其余操作相同。8.手动移动伺服电机到零点位置,设置P02控制参数为1100,点击SendPA按钮,即可把当前位置设为零点参考位置(图4)。9.零点设置完成后,把control模式更改为monitor模式。具体可以参考SEW资料:MOVIDRIVE MDX61B Extended Positioning via Bus Application.pdf1.打开软件调试界面图12.更改操作模式从monitor到control。
图43.设置完成后,把control 改为monitor control模式69547
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SEW-零点设置方法
SEW-零点设置方法
SEW伺服电机零点设置方法
1.打开软件,连接变频器,打开shell,双击Application目录下的Extended positioning via bus (图1),打开调试软件界面(图2)。
2.首先使变频器X13接口DI00电源断开,把monitor模式切换成control模式,此时可以通过SEW软件手动模拟外部总线发送的控制字。
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3.设置P01控制字为0A06(P01 control word 2)(图3),此时控制字为手动jog模式,正方向转动
P02、03 不需要设置
P04 设置速度(建议100以下)
P05 为加速 Ramp(建议6000ms)
P06 为减速Ramp (建议 6000ms)
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DRS:DRS电机为标准效率电机。电机标有IE1标识,符合IEC 60034 T30。180M4:机座号180M(机座中心高和长度)和4极BE30:电机选择制动器规格HF:电手动释放(锁在制动释放位置)V:强制冷风扇3*380v-50HzFF:B5法兰安装采纳吧:新的DR系列AC电机模块系统是在SEW-EURODRIVE原有的电机系列基础上开发的。2002年,SEW-EURODRIVE成为世界上第一家成功将压铸铜技术应用于大批量工业产品的企业。模块化的DR系列电机包括3个能效等级的电机(IE1、IE2和IE3),以及完美的制动概念(同一电机可以选择多至3种不同规格的制动器),以及成本优化的内置编码器(与电机风扇集成一体)。DR系列电机符合全球所有标准,并已经满足了IEC电机的最新标准。欢迎分享,转载请注明来源:夏雨云
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