如何在树莓派上安装一个简单的Go Web服务器

工具/原料

树莓派

nat123

LAMP

方法/步骤

在树莓派上安装linux系统，到官网下载系统压缩包，推荐使用raspbian。

如果在windows下安装，需要下载win32diskimager，解压系统，将解压出来的系统映像写到内存卡（内存卡最好大点，推荐8G以上的内存卡）。

如果在Linux系统下安装，先输入命令：sudo fdisk -l

查询内存卡的分区，一般是/dev/sdb。

把系统映像解压到家目录下/home/***，输入命令：

sudo dd bs=1M if=~/2016-02-26-raspbian-jessie-lite.img of=/dev/sdb

这步按你自己的实际情况操作。

看到以下输出就成功写入了。

把内存卡装入树莓派，开机启动，第一次会需要配置系统，可以按默认设置直接启动进入系统。

安装Apache。apache服务器一般在linux软件源列表有，可以用apt安装。

在安装可以先更新一下apt的软件列表，以确定安装的软件是最新。

输入命令：sudo apt-get update

更新完毕可以正式安装apache了。

输入命令：sudo apt-get install apache2

安装mysql。这个也是软件列表中的软件，所以直接用apt安装。因为我们是使用服务器端应用，输入以下命令安装：

sudo apt-get install mysql-server

安装PHP。

输入命令：sudo apt-get install php5

php还需要对数据库进行操作，所以还需要安装php5-mysql

输入命令：sudo apt-get install php5-mysql

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注册一个域名，用nat123将你的域名与你的IP进行域名解析。若是内网则还需要内网映射。

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在浏览器输入打开你的网址，网页正常显示服务器就搭建成功了。

第一步是安装Mercurial，这是Google用来管理Go源代码的版本控制系统。

sudo apt-get install -y mercurial

对于Mercurial系统来说，其主要的命令行接口是hg，有了这个你就能下载Golang的源代码。下面的命令将把构建Golang所必须的源代码下载到/usr/local/go目录中去：

sudo hg clone -u default

这一过程大约需要10分钟，取决于你的网速有多快了。一旦下载完成，你就可以开始构建的过程了。用cd命令将当前目录修改为/usr/local/go/src，然后开始构建过程：

sudo ./all.bash

构建过程中会在终端上输出很多内容，大部分都是一些信息提示。整个构建过程大概需要90分钟到2小时。

构建进程会提示我们将Go的二进制包所在的目录添加到系统PATH中去。要做到这一点你需要编辑.profile文件，每次你创建一个新的shell会话时，Bash都会处理这个文件。用cd命令将你的当前目录切换回home，使用nano编辑器编辑.profile文件：

nano .profile

在文件最底部，添加如下这行：

export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin

键入CTRL + X来退出nano编辑器，然后输入Y来确定编辑过的文件已保存。按下ENTER键来保持当前文件名不变。

你需要退出当前的终端然后重新开启另一个（如果你用的是桌面环境），或者也可以登出再登入（如果你用的是纯命令行界面）。

要验证Go是否安装正确，可以创建一个名为hello.go的文件，然后写下如下代码（著名的hello world又来了）：

package main

import "fmt"

func main() {

fmt.Printf("Hello Make Tech Easier!\n")

}

要运行它，请在终端上输入：

1

go run hello.go

程序的输出结果是一行文本：Hello Make Tech Easier！

在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的。）

这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是 GPIO1 。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个 PWM ，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事。

手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试 树莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有 BCM2837 的手册，根据之前文章引用官网所说， BCM2835 和 BCM2837 应该是一样的。这里我们直接翻阅 BCM2835 的手册，直接找到 PWM 章节。找到了如下图：

图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出。但是只有两路PWM0 PWM1。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的。因为没有示波器，暂时不好测试。先找到下面对应图：

根据以上两个图对比可以发现如下规律：

对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了。

为了验证个人猜想是否正确，这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出。

通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试。

小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的。

上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置。

因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址。

经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）

以下是demo(pwm) 源码

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