一、啥是SLAM?
1. slam
slam就是 同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping)。指机器人通过根据自身位置和地图实现自主定位和导航。
2. 技术和场景
SLAM系统包括两个主要组件:
1)前端将传感器数据抽象为可用于估计的模型
2)后端则对前端生成的抽象数据进行推理
两类技术路线:
激光slam(基于激光雷达):可靠性高,技术成熟;但 有雷达探测范围的限制和安装的结构要求
视觉slam(基于摄像头);
复合slam(激光+视觉)
主要应用于机器人,无人机,无人驾驶,AR/VR领域。
3.前景和风险
slam相关技术正越来越多地部署在从自动驾驶 汽车 到移动设备的各种现实环境中。由于移动设备和代理的定位信息的价值,云端位置服务会有很大的商业应用价值。
slam仍然是大多数机器人应用场景不可或缺的支柱,尽管在过去的几十年中取得了惊人的进步,但现有的SLAM系统在性能,理解力,推理力上远不能达到大规模商业推广的要求。
二、啥是DPU?
1. DPU
数据处理单元,类比CPU--中央处理单元;GPU--图形处理单元,是数据中心场景中的第三颗重要算力芯片,为数据密集的计算场景提供计算引擎。通俗点说就是,把网络数据的处理从CPU端解放出来,放到DPU端来做,这样做可以节省8核CPU的至少一半算力。
GPU的出现是为了处理越来越复杂的图形化计算,而DPU则是为了处理越来越庞大的数据量而诞生。
2. 技术和场景
三大特点:
卸载:数据中心的 网络服务,存储服务和安全服务的卸载
加速:硬件加速
隔离:隐私计算,数据隔离
应用场景:数据中心和云计算、网络安全、高性能计算及AI、通信及边缘计算、流媒体等。目前以数据中心和云计算为主。
与智能网卡(smart nic)的区别:功能类似,但技术架构不同。DPU架构是在DPU上插入一台服务器,而智能网卡架构是在服务器上插入一个网卡。
3.前景和风险
DPU是在目前算力困境的大背景下产生的,预示着一个新的算力时代的到来。行业需要更多的技术创新,更好的服务 “东数西算”国家大战略和数字经济发展。
三种市场策略:
传统处理器大厂通用领域耕耘,目标是全行业通吃,很注重产品的“通用性”,稳健布局 (英伟达)
小厂在行业细分场景耕耘,比如数据库加速、统一通信加速。定制化多,市场规模也有限。(中科驭数,云豹智能,星云智联)
云大厂垂直整合:云服务商使用DPU是必然趋势,但通用型DPU无法满足,DPU需要云OS加持(AWS,阿里,博通)
也有一些投资人认为,DPU赛道比较鸡肋:CPU/GPU同量级的高投入,但市场规模却不大。并且因为DPU跟用户的业务休戚相关(场景的软硬件解耦难度大),很多用户倾向自研,这进一步导致公开市场规模更加有限。
三、啥是氢能源?
1. 氢能源
氢能是一种不依赖化石燃料的储量丰富的新的清洁能源
特点:
1)重量轻且形态多:数百个大气压下,液氢可变为金属氢。
2)发热值高且燃烧性好:是汽油发热值的3倍。
3)储量丰富且运输方便
4)可回收且环保
5)耗损少且利用率高
2. 技术和场景
美国的航天飞机,和我国的运载火箭都已成功使用液氢做燃料
氢能源主要可应用于氢燃料电池和氢能 汽车 。与目前市面上的主流新能源车型相比,氢燃料电池才真正算得上是环保能源。
氢燃料电池技术,一直被认为是利用氢能解决未来人类能源危机的终极方案。上海一直是中国氢燃料电池研发和应用的重要基地,包括上汽、上海神力、同济大学等也一直在从事研发氢燃料电池和氢能车辆。用氢能作为 汽车 的燃料无疑是最佳选择。
电动 汽车 的核心:电机+电控+动力电池组。难题: 续航里程+充电难+电池报废的环保问题
氢能源 汽车 的核心:电机+电控+动力电池组+燃料电池堆+高压储氢罐。 难题:大量而低价生产氢(常规方法太不环保,电解水太耗电)+加氢难
3.前景和风险
利用太阳能来分解水生产氢是一个氢能源的主要研究方向,关键在于找到一种合适的催化剂。如今世界上有50多个实验室在进行研究,但至今尚未有重大突破,但它蕴育着广阔的前景。
日本丰田和韩国现代就是氢燃料电池的先驱者。目前的电动车应该只是临时过渡产品,当氢能源车的诸多技术瓶颈得到解决,氢能源车普及的时代也会到来。因此日本并没有全力发展电动车,而是把更多精力放在了构建氢能源为主的 社会 上。
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