可以选择 Microsoft Azure 或者 Amazon AWS,这里演示 AWS 环境,Azure 服务器配置会略有不同
AWS 网页链接
首先要创建账户,之后来到 EC 控制台,点击右上角的 Launch Instances
在 Community AMIs 中搜索 IsaacSim-Ubuntu-18.04-GPU-2021-05-25 这个型号
实例类型选择 g4dn.4xlarge
将 Auto-assign Public IP 这一项设置为 Enable
Storage 确保分配 8G 以上的硬盘空间
无需设置
向本机 ip 开启全部端口
最后就可以点击 Launch Instance 启用了
第一次使用可能需要向 Amazon 申请 GPU 的使用数量权限,为了避免 AWS 被用来挖矿等,Amazon 默认不给新账户启用 GPU 使用权限
最后,实例启动成功后就可以使用 WinSCP 进行访问
初次登陆后,使用 sudo passwd 来设置密码
过程中有几个提示,大概就是什么环境路径不确定、需不需要 32 位支持等等,直接一路 OK 过去就行
界面会很长时间不动,这个时候后台还在正常安装,耐心等待即可
目前推荐的驱动版本是 460.67
输入下面这个命令来确认安装成功
【官方文档说上面三项在 AWS 中已经提前安装好了,但以防万一我们都重新做一下】
This section shows you how to run the Omniverse Isaac Sim container on remote Ubuntu workstation.
https://docs.nvidia.com/ngc/ngc-overview/index.html#generating-api-key
会提示输入用户名和密码,用户名是 $oauthtoken,密码就是刚才申请到的 API Key
成功的话会提示这样
输入以下命令就可以运行,但启动后这个软件从 terminal 关不掉,必须从 GUI 关闭,所以先稍等一下再运行,先安装后面的
(卸载):
之后需要将 Issac 的模型资料文件载入到 localhost 下面
输入以下命令
客户端用浏览器访问 http://<ip address>:8211/streaming/client 就可以看到串流画面
启动需要很久准备时间
因为 AWS 支持英伟达显卡配置的服务器最近的在东京,怀疑是因为外网连接的问题,websocket 串流非常卡顿
因此又尝试了一下 rdp 直接连接 remote desktop
xrdp 安装直接按照 这个教程 里复制黏贴就可以
Windows 这边直接使用 Remote Desktop Connection 这个功能进行连接
卡了好久,在这个界面输入 ubuntu 的用户和密码来登录会提示错误,找到了一个 解决方法 ,需要新建一个用户,这里用的是用户名 user 密码 12345
然后就可以直接登陆进去了
但界面操作还是一样卡顿,所以应该就是网络本身延时的问题,无解
1、根据你的电脑显卡的双接口情况连接好二台显示器,如接口不支持时将显卡的接口用转换接头进行转换后再连接;2、硬件正确连接后,升级显卡程序如不会安装,可下载驱动精灵自动升级显卡程序,升级完成后对显卡进行设置。(目前市面上主要是三种类型的显卡——Intel集成显卡、ATi系列显卡、NVIDIA系列显卡。这三种显卡的设置略有不同,但基本都差不多),下面以NVIDIA显卡为例进行讲解;
3、首先点击“设置多个显示器”,然后再点击“独立配置,互不相关(双屏显示模式)”,再选择“原电脑的显示器+模拟显示器”,最后再选择主显示器并点击“应用按纽”;
4、点击“是”按钮;
5、这时另一台显示已被点亮,显示的是桌面图标;
6、所使用的显示器不一样,所以要更改显示器的分辨率;
7、到此显示器的设置已完成
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