三凌伺服马达驱动器显示RL51是啥意思？

过负荷。由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出。伺服电机的锁定时间在1秒以上。故障原因1：机械故障：解决措施：1， 检查运行模式；2， 安装限位开关 伺服电机接线错误。故障原因1：伺服放大器的输出U V W和伺服电机的输入U V W相位没有接对解决措施2：正确接线 故障原因2：伺服系统不稳定，发生振动 解决措施：1， 进行几次加减速来完成自动增益调整；2， 修改自动增益调整设定的响应速度 3， 修改自动增益调整，改用手动方式进行增益调整 故障原因3：编码器故障 检查方法： 使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机的轴，这时反馈脉冲累计的数值应和转动的角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障解决措施3：更换伺服电机。

安川MIII Σ7伺服，跑插补模式没问题，换成feed，或者posing模式都会报 94b的错误。请问这是怎么回事呢？ 使用过程中常出现的故障问题及解决办法： 无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等 AL 21 RL 21 电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 42 RL 42 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 43 RL 43 再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障 AL 51 RL 51 驱动器过热驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高 AL 53 RL 53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL 54 RL 54 内部过热驱动器内部电路故障 AL 55 RL 55 外部过热伺服驱动器控制板故障 AL 61 RL 61 超电压伺服驱动器控制板故障, AL 62 RL 62 主回路电压过低伺服驱动器内部不良 AL 63 RL 63 主电源缺相 3相输入R S T中,1相没有输入 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V电源下降 AL 81 RL 81 编码器A相B相的脉冲信号异常 AL 82 RL 82 绝对值信号断开 AL 83 RL 83 外部编码器A相B相信号故障 AL 84 RL 84 编码器和驱动器之间通讯故障 AL 85 RL 85 编码器的初始故障 AL 87 RL 87 CS断线 AL 91 RL 91 编码器命令异常 AL 92 RL 92 编码器FORM异常 AL 93 RL 93 编码器SYNC异常 AL 94 RL 94 编码器CRC异常 AL A1 RL A1 编码器异常1 AL A2 RL A2 绝对编码器电池异常 AL A3 RL A3 编码器过热 AL A5 RL A5 编码器异常3 AL A6 RL A6 编码器异常4 AL A7 RL A7 编码器异常5 AL A8 RL A8 编码器异常6 AL A9 RL A9 编码器故障 AL B2 RL B2 编码器异常2 AL B3 RL B3 绝对编码器旋转量计数器异常 AL B4 RL B4 绝对编码器单转计数器异常 AL B5 RL B5 绝对编码器接入电源时允许速度超过AL B6 RL B6 编码器内部存储有误 AL B7 RL B7 加速度异常 AL C1 RL C1 超速 AL C2 RL C2 速度控制异常 AL C3 RL C3 速度反馈异常 AL D1 RL D1 位置偏差过大 位置指令脉冲频率异常1 AL D3 RL D3 位置指令脉冲频率异常2 AL DFH RL DFH 测试模式关闭 AL E1 RL E1 EEPROM异常 AL E2 RL E2 内部RAM异常 AL E3 RL E3 EEPROM校验总和异常 AL E4 RL E4 CPU-ASIC间的处理异常 AL E5 RL E5 参数异常1 AL E6 RL E6 参数异常2 AL F1 RL F1 任务处理异常 AL F2 RL F2 初始化超时 PY系列的故障代码的意思 1 OC 电源异常(过流) 2 OL 过负荷 5 OV 过电压 6 OS 超速 7 PE 控制电源异常 8 DE 传感器异常 9 MPE 主电源低 A FP 主电源缺相 C SE 速度控制异常 D OVF 偏差过大 E EXOH 外部过热 F DSPE 伺服信息处理异常 H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热 J RGOL 再生异常 P MEME 存储器异常 U AEE 绝对式编码器的电池报警 无显示 CPUE CPU异常 伺服驱动器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等 AL21 RL21 电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL22 RL22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL23 RL23 AL24 RL24 电源检测异常 AL41 RL41 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL42 RL42 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL43 RL43 再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障 AL51 RL51 驱动器过热驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障 AL52 RL52 突入防止电阻过热冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高 AL53 RL53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL54 RL54 内部过热驱动器内部电路故障 AL55 RL55 外部过热伺服驱动器控制板故障 AL61 RL61 超电压伺服驱动器控制板故障, AL62 RL62 主回路电压过低伺服驱动器内部不良 AL63 RL63 主电源缺相 3相输入R S T中,1相没有输入 AL71 RL71 控制电源的电压下降 AL72 RL72 +12V电源下降 AL81 RL81 编码器A相B相的脉冲信号异常 AL82 RL82 绝对值信号断开 AL83 RL83 外部编码器A相B相信号故障 AL84 RL84 编码器和驱动器之间通讯故障 AL85 RL85 编码器的初始故障 AL87 RL87 CS断线 AL91 RL91 编码器命令异常 AL92 RL92 编码器FORM异常 编码器SYNC异常 AL94 RL94 编码器CRC异常 ALA1 RLA1 编码器异常1 ALA2 RLA2 绝对编码器电池异常 ALA3 RLA3 编码器过热 ALA5 RLA5 编码器异常3 ALA6 RLA6 编码器异常4 ALA7 RLA7 编码器异常5 ALA8 RLA8 编码器异常6 ALA9 RLA9 编码器故障 ALB2 RLB2 编码器异常2 ALB3 RLB3 绝对编码器旋转量计数器异常 ALB4 RLB4 绝对编码器单转计数器异常 ALB5 RLB5 绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6 RLB6 编码器内部存储有误 ALB7 RLB7 加速度异常 ALC1 RLC1 超速 ALC2 RLC2 速度控制异常 ALC3 RLC3 速度反馈异常 ALD1 RLD1 位置偏差过大 ALD2 RLD2 位置指令脉冲频率异常1 ALD3 RLD3 位置指令脉冲频率异常2 ALDFH RLDFH 测试模式关闭 ALE1 RLE1 EEPROM异常 内部RAM异常 ALE3 RLE3 EEPROM校验总和异常 ALE4 RLE4 CPU-ASIC间的处理异常 ALE5 RLE5 参数异常1 ALE6 RLE6 参数异常2 ALF1 RLF1 任务处理异常 ALF2 RLF2 初始化超时 一般参数 GROUP 0 自动调谐的设定 00 调谐模式 01 自动调谐特性 02 自动调谐应答性 03 自动调谐参数自动保存 10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值 20 自动制振频率调谐的转矩指令值 21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量GROUP 1 基本控制参数的设置 01 位置指令滤波器 02 位置环比例增益 03 位置环积分时间常数1 04 高追随控制位置补偿增量 05 前馈增量 08 前馈滤波器 10 速度指令滤波器 12 速度前馈滤波器 13 速度环比例增益 14 速度环积分时间常数1 15 负荷惯量比 16 高追随控制位置补偿增量 17 加速度前馈滤波器 18 加速度前馈增益 20 转矩指令滤波器1 21 转矩指令滤波器次数 基本参数 00 SETUP软件通信轴号码 01 软件通信速率 02 调谐模式 03 自动调谐应答性 04 位置指令滤波器 05 电子齿轮 06 定位结束范围 07 正转超程功能 08 反转超程功能 09 报警清零功能 0A 绝对编码器清零功能 0B 偏差清除功能 0C 伺服ON功能 0D 转矩限制功能 0E JOG速度指令 0F 编码器脉冲分频输出的分频比10 模似速度指令补偿 系统参数 00 主回路电源输入种类 01 电路编码器类型 02 增量编码器功能选择 03 增时编码器分解能 04 绝对编码器功能选择 05 绝对编码器分解能 06 组合电机型号 08 控制方式 09 位置环控制、位置环编码器选择0A 外部编码器分解能 0B 再生电阻选择

过载1

报警的代码：

—— AL10 欠压

—— AL12 存储器异常

—— AL13 时钟异常

—— AL15 存储器异常2

—— AL16 编码器异常1

—— AL 17 电路异常2

—— AL 19 存储器异常3

—— AL 1A 电机配合异常

—— AL 20 编码器异常2

—— AL 24 电机接地故障

—— AL 25 绝对位置丢失

—— AL 30 再生制动异常

—— AL 31 超速

—— AL 32 过流

—— AL 33 过压

—— AL 35 指令脉冲频率异常

—— AL 37 参数异常

—— AL 45 主电路器件过热

—— AL 46 电机过热

—— AL 50 过载1

—— AL 51 过载2

—— AL 52 误差过大

—— AL 8A 串行通讯超时

—— AL 8E 串行通讯异常

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