如何理解MODBUS协议RTU模式中的1.5和3.5字符间隔？

发送两帧数据之间要有一定的时间间隔，以保证接收方UART能够区分。这个时间间隔在MODBUS-RTU模式中要求是1.5和3.5字符间隔，也即是传输1.5和3.5个字符的时间，它与设置的通信参数有关，计算为：

若串口通信参数设置为（注：开始位固定为1）：数据位8，奇偶校验位1，停止位1，波特率9600bps，

则传输一个字符（即1个字节）的时间为：(1+8+1+1)/9600=0.00114583s=1.1454583ms

1.5字符间隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms

3.5字符间隔=3.5x1.1454583ms=4.00910405ms

一个字节有8位。115200/8=14400 字节。

但最重要的：串口都不是连续通讯，需要留有交互时间间隔，也有通讯封包格式。因此真正有效的通讯字节，一般可以按50%来计算（各种协议和情况是不相同的）。也就是1秒钟你的有效字节传输也就大约为14400*50% =7200字节。

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