ostasksempost可以多个任务给一个任务发吗

1、首先需要知道，μC/OS-II中创建任务的函数有两个: OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()

（1）OSTaskCreate() //创建普通任务

由于重点在下面的创建扩展任务函数，故本函数就不多说了！确实，要想实现检测目标任务栈实际使用情况的功能，是不能使用这个函数来创建目标任务的，必须使用OSTaskCreateExt() 。

（2）OSTaskCreateExt() //创建扩展任务

函数接口原型为：

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN >0

INT8U OSTaskCreateExt

(

void (*task)(void *pd), //建立扩展任务(任务代码指针

void *pdata, //传递参数指针

OS_STK *ptos, //分配任务堆栈栈顶指针

INT8U prio, //分配任务优先级

INT16U id, //(未来的)优先级标识(与优先级相同)

OS_STK *pbos, //分配任务堆栈栈底指针

INT32U stk_size, //指定堆栈的容量(检验用)

void *pext, //指向用户附加的数据域的指针

INT16U opt //建立任务设定选项

)

#endif

2、其次需要知道μC/OS-II中有这么个函数：OSTaskStkChk()

不错，检测任务堆栈实际使用情况正是用的这个函数，下面来本函数的接口原型：

INT8U OSTaskStkChk

(

INT8U prio, //待测任务的优先级

OS_STK_DATA *pdata //指向一个类型为OS_STK_DATA的结构体

)

3、再次需要知道一个结构体：

#if OS_TASK_CREATE_EXT_EN >0

typedef struct

{

INT32U OSFree//堆栈中未使用的字节数

INT32U OSUsed//堆栈中已使用的字节数

} OS_STK_DATA

#endif

参数: prio 为指定要获取堆栈信息的任务优先级，也可以指定参数OS_PRIO_SELF，获取调用任务本身的

信息。

pdata 指向一个类型为OS_STK_DATA的数据结构，其中包含如下信息：

INT32U OSFree// 堆栈中未使用的字节数

INT32U OSUsed// 堆栈中已使用的字节数

（1）Posix标准中有有名信号灯和无名信号灯之分，对于有名信号灯，可以用sem_open来创建，其prototype是:

sem_t *sem_open(const char *name, int oflag)//打开已有的信号灯

sem_t *sem_open(const char *name, int oflag, mode_t mode, unsigned value)//一般是创建信号灯。

期中name是信号灯的名字， oflag是0, O_CREAT 或者 O_CREAT | O_EXCL, 如果指定O_CREAT， 那么mode和value对应创建该信号的模式和初始值。 如果指定了O_EXCL, 而且该信号灯已经在系统中存在，那调用会出错返回SEM_FAILED常量。 对于Linux内核来说，有名信号灯是很晚才加入内核中的，创建或是打开有名信号时候，应该指定”/semname“名字，对应的信号灯创建在/dev/shm目录下，名字是/dev/shm/sem.semname. BTW, 用gcc/g++编译实用信号灯功能的程序时候，应该引用librt库，（e.g., g++ -lrt sem.cpp). 关闭已打开的信号灯，用sem_close(sem_t *sem). 关闭信号灯并不意味着系统会删除它，要删除一个信号灯，需要调用sem_unlink(sem_t *sem)。 有名信号灯一般是为了进程之间同步实用的。 无名信号灯，一般是为一个进程内的不同线程之间同步使用的。 创建无名信号灯的方法如下：

sem_t sem

sem_init(&sem, int shared, unsigned int value)//初始化信号灯。

......

sem_destroy(&sem)//清除信号灯。

（2）信号灯的使用和状态。

信号灯一般用来描述不同线程所共享的公共资源的数量，每一个信号灯都有一个叫做信号量的非负整数与之相连；信号量一般代表公共资源的数目，比如空闲列表中的缓冲区数目，视频中读入帧的数目，等等。对于一个线程可以用sem_wait, sem_post函数来改变一个信号灯的信号量。

sem_wait(sem_t &sem)

sem_wait的语义如下：

{

while(信号量==0)

等待； //此处线程被挂起，等待其他线程调用sem_post唤醒之。

信号量减1；

}

注意：测试信号量是否为零，和减一的操作是原子的，也就是说期间不会发生线程切换。

与sem_wait对应的调用是sem_post,语义如下：

{

信号量加1；

唤醒等待该信号量的线程；//调用sem_wait并等待的线程。

}

该操作也是原子的。

信号灯的状态可以用sem_getvalue来查看。一般来说sem_wait和sem_post的调用不必在同一个线程内成对出现（象mutex那样，lock/unlock要配对出现）。 一般的情形是这样的，一个线程等待资源可用，调用sem_wait, 另外一个线程生成资源，然后调用sem_post，唤醒等待该资源的线程。因为信号灯所描述的是线程间公共资源，使用的时候一般和mutex一起使用，mutex保证访问公共资源的线程排他性，信号灯表示资源的可用性。

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