日立服务器改不了参数

一般情况一种可能是转矩提升参数（也是压频比）没有设置好。

估计是阻抗不匹配的问题。所接的外部电位器，提供的输入电流太小了，进入变频器内部产生了压降。、如果正在使用那参数应该没错那就看看电位器用万用表测量一下电阻，如果排除电位器，那看看参数设置，排除参数设置那看看硬件，但是硬件问题不大，因为能使用只是调不上去。首先能知道变频器的模拟量输入电路的形式最好，如果不知，在断电状态，测量电位器接入端子在悬空状态的输入电阻是多少，在确定电位器输入的电流，选择好电位器地阻值即可。一般情况一种可能是转矩提升参数（也是压频比）没有设置好，你可以试下调成手动提升方式，不要设定太大，另外加速时间设定长些。另外一种可能是电机扭力不够，负载太重了，需要检查负载。

日立（HITACHI），是来自日本的全球500强综合跨国集团，1979年便在北京成立了第一家日资企业的事务所。日立在中国已经发展成为拥有约150家公司的企业集团。事业领域涉及能源系统、保障人们安全舒适出行的铁路等交通系统，运用大数据进行创新的信息系统，以及通过健康管理、诊断、医疗技术等提供健康生活的医疗保健等等。

在 iphon6上设置日立服务器方法如下：

1、启用IMAP服务。

2、点击iPhone的“设置”，然后进入“(Mail)”。

3、点击“添加帐户”。

4、点击“其他”。

5、选中“IMAP”标签即可。

日立伺服电机脉冲参数。

1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小。位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

3、速度比例增益设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

4、速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

5、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。6

6、最大输出转矩设置设置伺服电机的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比。任何时候，这个限制都有效定位完成范围。设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

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