如何搭建简易蓝牙定位系统

1.准备设备

所需硬件设备：

（1）低功率蓝牙定位器若干（如：10个），网上有卖（单价从几十到几百都有）

（2）android设备一台，系统版本4.2以上（SDK版本大于17）

（3）iOS设备一台，支持蓝牙4.0 BLE

2.设置蓝牙定位器

移动设备扫描周边低功率蓝牙设备，可以获得蓝牙设备对应的Proximity UUID、Major、Minor等属性信息。而刚采购来的蓝牙设备属性可能都相同，互相区别不开，所以我们需要设置每台设备的属性。

设备厂商都会提供相关手机应用，共用户设置属性信息。给蓝牙设备装上电池，打开手机应用，靠近蓝牙设备就能发现，然后就可以设置其属性值了，其中：

UUID是一个32位的16进制数，表示设备厂商，该字段可以沿用出厂设置

Major表示不同区域（比如：某一楼层、某一地区），取值范围0到6万多

Minor表示不同的设备，取值范围0到6万多

样例：UUID = e2c56db5-dffb-48d2-b060-d0f5a71096e0， Major = 1001， Minor = 10001

每台设备设置完属性后准备一个标签，填上属性信息，贴到设备上，方便以后部署。

3.部署蓝牙设备

首先，准备目标场地地图数据，可以是基于经纬度坐标，也可以是简单图片坐标，看具体使用情况。

接下来，将蓝牙设备挨个部署到场地指定位置上，顺便记录每个设备地理坐标或图片坐标。

最后，得到一张表格信息，记录着每台蓝牙设备属性和位置信息。这张表就是整个定位系统的指纹库，为定位算法使用。

部署蓝牙设备还有一个关注点就是部署间隔。低功率蓝牙设备容易受场地、环境影响，比较不稳定，所以根据场地条件每隔几米或十几米部署一台蓝牙设备。间隔太大会影响定位精度，不过太密也是资源浪费，不是越密集定位精度越高。

4.客户端App开发

客户端app主要功能就是扫描周围蓝牙设备，将设备列表信息上传定位服务器，从而获得定位效果，并展现给终端用户。

4.1 Android应用开发

工程所需SDK版本大于17。

1. App所需权限（AndroidManifest.xml文件）

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

2. 创建beacon数据项类

public class IBeaconRecord {

public String address // 设备地址（Mac）

public String uuid // Proximity UUID

public int major // Major

public int minor // Minor

public int rssi // 场强

}

其中，address属性可以不要，因为iOS设备获取不到该属性！

基于蓝牙网关的室内定位应用是基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。一套完整的网络侧蓝牙定位系统是由终端显示设备、服务器、定位引擎、定位算法、云端数据传输、蓝牙网关、蓝牙标签（蓝牙手环、蓝牙工卡、蓝牙Beacon）组成。

当蓝牙网关扫描到工作在Beacon广播状态的蓝牙定位标签发出的广播信息（蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息），就将相关信息通过有线或无线的方式传输到服务器中，服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后，通过数据解析和计算，得出蓝牙定位标签的位置信息，并在终端显示设备上显示蓝牙定位标签的所在位置。

通过下载的定位算法和地图以及后台地图引擎数据库的交互，就可以在终端显示设备的地图上标记处当前位置，并且可以实现位置跟踪，轨迹回放，电子围栏等功能。

在需要定位的室内环境内布局蓝牙网关，至少要3个，蓝牙网关扫描蓝牙定位标签的广播数据包。蓝牙网关将蓝牙定位标签的信息和RSSI值传输给服务器，服务器通过计算可以得到蓝牙定位标签的坐标值。

布局思路如下：水平间距控制在6-8m,部署要尽量均匀，竖直高度控制在3m左右，最高4m。

适用场景：网络侧定位主要应用于人员定位跟踪，客流统计分析，智能考勤，门禁系统等。

蓝牙网关是一种集成了蓝牙通信模块和网络通讯模块（如以太网、无线局域网、4G蜂窝网络等）的网关设备，用于把蓝牙设备发送的信息收集起来，并上传到后台服务器。配合蓝牙手环，蓝牙手表，蓝牙工卡等定位标签，可满足米级精度的室内定位需求。

蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。搭建方式很简单，借助蓝牙网关或者是蓝牙Beacon就可以实现。

蓝牙室内定位方案的实现必然是建立在蓝牙室内定位产品的基础上，主要定位硬件包括蓝牙网关、蓝牙Beacon、手环、手表等蓝牙标签以及智能手机、无线局域网及后端数据服务器等。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。

终端侧定位以蓝牙Beacon（VG01/VG02）主导，主要依托于蓝牙技术；网络侧定位以蓝牙网关（TD05/TD05A）为主导，集成了WiFi和蓝牙BLE两种无线通信方式；

蓝牙室内定位方案工作原理：

终端侧定位是蓝牙Beacon室内定位设备作为蓝牙信标不断的向周围广播信号和数据包。当终端设备进入Beacon设备信号覆盖的范围，测出其在不同信标（不同ID号的Beacon硬件设备）下的RSSI值，然后再通过手机内置的定位算法测算出具体位置（一般至少需要3个信标点的RSSI）；

网络侧定位是蓝牙网关（TD03/TD05）里面的蓝牙模块收集蓝牙终端的蓝牙设备信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通过UART串口发给蓝牙网关里面的WiFi模块，WiFi模块把信息传输到指定的UDP服务器，并能接收服务器返回的信息。UDP服务器接收到来自某个IP的蓝牙网关数据后，通过数据解析和计算，得到蓝牙信标的位置信息。希望能够帮助到您！

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