同一套代码，多PC部署，job如何保证只被一台PC调用；如果调用失败，如何让另一台PC接着继续执行？

第一个问题最简单的做法。使用message queue的方式。一台pc抢到就一台处理。或者采用令牌，加锁等方式都可以。

第二个问题，在于什么算调用失败。这个问题很大。如果失败可以被捕获，那么采用重新发queue，放弃令牌，或者放弃锁的方式，自然会被其他pc处理。而如果不能发现自己的失败（例如电源中断，内存溢出）。那么就需要主服务器判断超时，才能重新发起。

AGV调度系统服务器不可以装在云。

AGV调度系统是AGV的中央监控和管理系统，可以等比例显示仓库地图，AGV运行线路，运行速度，电量监控，AGV状态异常，任务执行统计，异常记录， 远程分析。

调度系统具有先进的线路规划算法，AGV运行的场合中能做到路径规划的最优性，系统会选择高效捷径的线路规划和降低交通冲突风险调度系统会自动平衡，采用时间差分法和空间最优法生成最为合理的路径，并在系统中实时显示出规划的路径。

应急调度平台主要分为调度服务器、录音服务器、语音综合网关、多媒体调度台、集群网关、移动中继网关六大功能模块。

其中调度服务器主要负责所有语音视频的处理，保证整个系统能够正常运行。

录音服务器负责所有语音通信的录音，保证后期可调用录音文件作为查看依据。

语音综合网关提供E1与PSTN对接，实现所有系统用户的外线中继通道。

多媒体调度台可进行音频一体化调度，提高调度操作的易用性和便利性；可视化图形调度界面使调度用户的状态一目了然；一键式语音呼叫可进行高效率的调度操作；多种配置资源，提高使用灵活性并丰富调度手段。

集群网关提供多个接口与对讲组对接，将现有的对讲组接入到系统中，可实现对讲组与行政办公人员之间以及外线人员的语音通信。

移动中继网关提供GSM、CDMA、WCDMA三个移动模块，系统内的所有用户可通过三种网络拨打外线，作为语言通道备份。传真服务器支持系统下发的多路传真，也可接受外部发送的传真，调度员可通过传真发送工作任务和命令。

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