PLC梯形图的内部是由许多不同功能的元件构成的,它们并不是真正的硬件物理元件,而是由电子电路和存储器组成的软元件,如
X代表输入继电器,是由输入电路和输入映像寄存器构成的,用于直接输入给PLC物理信号;
Y代表输出继电器,是由输出电路和输出映像寄存器构成的,用于从PLC直接输出物理信号;
T代表定时器就是时间继电器、
M代表辅助继电器、内部辅助继电器。
C代表计数器、S代表状态继电器、内部步进 不作步进使用时,可用作内部辅助继电器。
扩展资料:
以下是plc中常用的各类继电器,下面以典型的输入继电器、输出继电器和时间继电器等为例进行介绍:
1.输入继电器常使用字母X进行标识,与PLC的输入端子相连,将外部输入的开关信号状态读入并存储在输入映像寄存器中,它只能够使用外部输入信号进行驱动,而不能使用程序进行驱动;
2.输出继电器常使用字母Y进行标识,与PLC的输出端子相连,将PLC输出的信号送给输出模块,然后由输出接口电路将其信号输出来控制外部的继电器、交流接触器、指示灯等负载,它只能够使用PLC内部程序进行驱动。图2-6所示为输入继电器和输出继电器的信号传递过程。
3.定时继电器LC梯形图中的定时器相当于电气控制线路中的时间继电器,常使用字母T进行标识。不同品牌型号的PLC,定时器的种类也有所不同
4.辅助继电器PLC梯形图中的辅助继电器相当于电气控制线路中的中间时间继电器,常使用字母M进行标识,是PLC编程中应用较多的一种软元件。它不能直接读取外部输入,也不能直接驱动外部负载,只能用于辅助运算。
参考资料来源:百度百科—plc系统
百度百科—可编程逻辑控制器
IEC61131定义了5种编程方式:即IL(指令表),LD(梯形图),FBD(功能块),SFC(顺序功能)以及ST(结构文本)。西门子会有一点不一样,即STL(指令表),LAD(梯形图),FBD(功能块),Graph(顺序功能)以及SCL(结构文本)
实际上与IEC规定的类似的。
但是西门子或者其他厂家会对编程方式有所延伸,因此由FBD延伸出了CFC(顺序功能)以及由Graph延伸出了Hi-Graph。
还有一些厂家会使用C语言来进行编程……以及使用图表的方式进行编程。
将来或许会延伸出更多的编程方式,但是无论编程方式如何去改变,其基本的编程方法仍然不会改变。
PLC的SM代表一种特殊标志位(SM)的存储器。
M是辅助继电器,可以被随意使用,只有0/1两种状态,也可以重复使用,而特殊继电器SM是可编程控制器内部已确定技术规范的内部继电器,因此在顺控程序中不可像通常内部继电器一样使用,但是根据需要可以利用特殊继电器的通/断对CPU模块进行控制。
工作原理
PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描,在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
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