工业机器人中运动指令的三要素是什么?
关节运动、直线运动、圆弧运动,分别对应的运动指令为:MoveJ、MoveL和MoveC。关节运动(MoveJ):当工业机器人不需要以指定路径运行到到示教点时,一般采用关节运动指令,机器人将会以最快路径到达目标点,这意味着关节运动的运动状态
工业机器人中运动指令的三要素是什么?
关节运动、直线运动、圆弧运动,分别对应的运动指令为:MoveJ、MoveL和MoveC。关节运动(MoveJ):当工业机器人不需要以指定路径运行到到示教点时,一般采用关节运动指令,机器人将会以最快路径到达目标点,这意味着关节运动的运动状态