自动控制原理中，零点和极点对系统性能有什么影响
影响如下：增加有效的开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动，增大系统阻尼，增加系统的相对稳定性同时也会增加动态性能，增加震荡性,即减小上升时间，增加超调，调节时间减小。原因是在动态过程中加入早期动态修正信号，由于该信号是在负反馈中
有效零点对放大器稳定性有影响吗？
影响如下：增加有效的开环零点一般会使根轨迹向复平面左侧弯曲或移动，增大系统阻尼，增加系统的相对稳定性同时也会增加动态性能，增加震荡性,即减小上升时间，增加超调，调节时间减小。原因是在动态过程中加入早期动态修正信号，由于该信号是在负反馈中
