如果安捷伦抓手不能正常工作，可能是由于几个原因引起的：1. 电源故障：检查控制箱内的电源总开关是否有问题，并确保电源已经正确连接；2. 控制器问题：检查控制器是否正确安装，并检查与安捷伦抓手相应的输出是否已经正确配置；3. 连接问题：检查安

工业机器人的码垛编程：1）什么是码垛？有规律的移动机器人进行抓取及放置2）如何简便码垛程序设置好工件坐标系，工具，对第一个码垛放置点进行示教，xyz方向的间距和个数可设3）如何创建码垛编程用示教器编写程序，程序如下：1：J PR[