直接使用Carla模拟环境打开之后就是下面这样的一副画面，其实如果只是想试用一下Carla的话，直接点击左边的Quick started然后下载最新版本的已编译的文件就好了。大概1g多吧，建议网速好的时候下。下载后直接照着第二个的Runni

carla 为自动驾驶仿真平台，有服务器端和客户端两侧。仿真模拟是运行在服务器侧，而收取仿真中数据、修改仿真中事物状态的操作则是在客户端进行，客户端将操作指令通过IP地址和端口传送到服务器侧，实现修改。 这其实与前段和后端的做法及其类似

用手机画交通灯时序图的软件先下载软件。imeGenTimeGen是一款专门用于绘制时序图的软件，绘图后可直接选中复制到WORD文档中就是矢量图，能够快速生成时序图。交通信号灯（又称“红绿灯”）是指挥交通运行的信号灯，是以规定之时间上交互更换