rt thread钩子函数怎么用

RTT在空闲的时候可以使用钩子函数执行些简单的任务,例如LED闪烁之类的程序,利用这个功能我们可以做个工作状态指示灯

要使用钩子必须在配置里打开钩子的配置,在rt-config.h里添加HOOK宏定义(如果没有的话)

#define RT_USING_HOOK

然后在应用程序里设置钩子函数

#ifdef RT_USING_HOOK

rt_thread_idle_sethook(rt_hw_led_flash)

#endif

下面就是该怎样实现这个函数了

void rt_hw_led_flash(void)

{

rt_uint32_t i

rt_hw_led_init()

while (1)

{

for(i = 0i <2700000i++) //500ms

GPIO_WriteBit(state_led_gpio, state_led_pin, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(state_led_gpio, state_led_pin)))

}

}

这样写过之后,在系统空闲的时候就会执行这个函数,当然,如果系统繁忙的时候是不会进入这个idel任务的,不过如果系统一直处于繁忙的状态就是有问题了

另外一点记住,在这个函数里不能调用系统提供的使线程挂起的函数

例如:

rt thread delay，

rt sem take

等

while (1)

{

for(i = 0i <2700000i++) //500ms

GPIO_WriteBit(state_led_gpio, state_led_pin, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(state_led_gpio, state_led_pin)))

}

关键是这个while(1)没跳出的，所以全部在这里执行了。

好像还有同学对其中一些并不是完全清楚，所以继续解析下，当做结贴：

1. idle线程是系统中最后一道防线，它将是系统中，如果无其他事可干时的最后能够运行的线程。

-- 所以idle线程不应该被阻塞。如果你有自己的线程能够成为这最后一道防线，那么这个限制将不存在。而对于一些原来系统中放在idle线程中做的工作（例如原来的最终的线程删除动作），在0.4.x中，可以手工调用rt_thread_idle_excute函数来执行。

2. 当系统空闲的时候，idle线程将执行这个钩子函数。

假设钩子函数一次运行会执行1ms，如果idle线程有机会运行200ms，那么钩子函数将被调用200次。

3. 钩子函数运行时，不应该把idle线程总是纠结在这个函数中运行，必须要让idle线程有机会去运行rt_thread_idle_excute函数（因为还有一些事情等待idle线程去处理）。

-- 所以在钩子函数中，不应该使用while(1)的方式。

while(1)

{

if ( indicator == RT_TRUE)

{

....do something

}

else

delay(20ms)

}

这样那20ms会执行idle线程吧,问题是idle 20ms够吗,如果我改20ms为5ms呢?

如果没有其他线程处理事务，将转换到idle线程去，通常idle线程中的系统任务会在0.xx ms以内执行完毕

PT：渗透检测 MT：磁粉检测 RT：射线检测 UT：超声波检测

渗透检测适用于板材、复合板材、锻件、管材和焊缝表面开口缺陷的检测。渗透检测不适用多孔性材料的检测。

磁粉检测适用于铁磁性材料制板材、复合板材、管材以及锻件等表面和近表面缺陷的检测；也适用于铁磁性材料对接焊接接头、T型焊接接头以及角焊缝等表面和近表面缺陷的检测。磁粉检测不适用非铁磁性材料的检测。　

射线检测适用于锅炉、压力容器及压力管道金属材料板和管的熔化焊对接接头的检测，用于制作焊接接头的金属材料包括碳素钢、低合金钢、不锈钢、铜及铜合金、铝及铝合金、钛及钛合金、镍及镍合金。射线检测不适用于锻件、管材、棒材的检测。T型焊缝、角焊缝以及堆焊层的检测一般也不采用射线检测。

超声波检测适用于板材、复合板材、碳钢和低合金钢锻件、管材、棒材、奥氏体不锈钢锻件等锅炉、压力容器及压力管道原材料和零部件的检测；也适用于锅炉、压力容器及压力管道对接焊缝、T型焊缝、角焊缝以及堆焊层等的检测。

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