伺服电机制动器是干什么用的啊，

伺服电机制动器，又称抱闸，是得电释放的一个元件，一般选择带有制动器的伺服电机后，是和电机一体的。一般采用DC24V电源动作。

主要用于断电后，锁住伺服电机转子轴。

一般用于垂直伺服轴上面，防止突然断电，垂直负载由于重力作用会带动电机旋转下滑，从而产生危险。

电动机的制动器是起停止转子运行作用。制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动电机接入电源，制动电机也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，制动电机开始运转。当切断电源时，制动电机电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在磨擦力矩作用下，制动电机立即停止运转

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