c++ linux semaphore信号量的使用
sem_init函数是Posix信号量操作中的函数。sem_init() 初始化一个定位在 sem 的匿名信号量。value 参数指定信号量的初始值。 pshared 参数指明信号量是由进程内线程共享,还是由进程之间共享。如果 pshared 的值为 0,那么信号量将被进程内的线程共享,并且应该放置在这个进程的所有线程都可见的地址上(如全局变量,或者堆上动态分配的变量)。
如果 pshared 是非零值,那么信号量将在进程之间共享,并且应该定位共享内存区域(见 shm_open(3)、mmap(2) 和 shmget(2))。因为通过 fork(2) 创建的孩子继承其父亲的内存映射,因此它也可以见到这个信号量。所有可以访问共享内存区域的进程都可以用 sem_post(3)、sem_wait(3) 等等操作信号量。初始化一个已经初始的信号量其结果未定义。
返回值 :
sem_init() 成功时返回 0;错误时,返回 -1,并把 errno 设置为合适的值。
例子:
意义:混用递归锁和非递归锁,可能会造成程序的死锁。MutexLock mutex
void foo()
{
mutex.lock()
// do something1
mutex.unlock()
}
void bar()
{
mutex.lock()
// do something2
foo()
mutex.unlock()
}
上面的代码反映了一种问题:
a\foo()函数即有可能独自调用也可能作为bar()函数中的子函数一起调用
b\do something1和do something2都有是要保护的临界区.
上面简单的情况下可以用代码技巧避免死锁。而对于如递归二叉树排序的问题如果你比较厉害好像也可以把递归函数写成for循环的形式.但对于两个函数来回调用的时候,就必须使用递归互斥信号量了.
参考文献:线程同步之利器(1)——可递归锁与非递归锁网页链接
需要注意的是,以上代码值得是Linix.回到FreeRTOS,
递归互斥信号量就是用递归函数里面有需要保护的变量时使用的.依然以如递归二叉树排序为例.
但FreeRTOS递归互斥信号量没办法实现上文所说交叉调用.
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