IEC 62506 和 IEC62056 标准中的内容

IEC 62506 和 IEC62056 标准中的内容,第1张

IEC 62056标准体系整体上分两大部分,即COSEM和DLMS,一部分是与通信协议、介质无关的电能计量配套技术规范——COSEM(COmpanion Specification for Energy Metering),包括IEC 62056-61(OBIS)和IEC 62056-62(接口类)两部分;另一部分是依据OSI参考模型和IEC61334制定了通信协议模型,即设备语言报文规范——DLMS(Device Language Message Specification)。该标准体系不仅适用于电能计量,而是集电、水、气、热统一定义的标准规范,支持多种通信介质接入方式,其良好的系统互连性和互操作性是迄今为止较为完善的计量仪表通信标准。

DLMS协议栈比较复杂,交互性也很复杂,入门很难。需要详细了解HDLC帧结构、链路层链接断开指令,应用层的AARQ、Get、Set等操作,需要阅读具体的IEC62056协议文档,同时配以相关的协议测试软件,如格西测控大师、Gurux.DLMS等能够显示详细通信过程的软件,对比测试。通信协议学习,实操很重要,仿真软件很重要。

WirelessApplicationProtocol是移动通信设备与因特网之间的通信标准。WirelessApplicationProtocol无线应用协议,是基于Internet标准的全球无线协议规范,包括通信协议和构造语言。WAP的信息由标准Web服务器分布,信息可用超文本构造语言HTML格式编制,也可直接采用针对无线设备而开发的无线构造语言WML构建。以HTML格式发布,则还需要经过WML转换器,将HTML格式转换成WML格式,否则信息无法在手机显示屏中显示。

自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来,Modbus使成千上万的自动化设备能够通信。Modbus 是OSI模型第 7 层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。Modbus应用层协议和服务规范主要包含两类:一类是串行链路上的Modbus(Modbus 串行链路取决于TIA/EIA 标准:232-F 和 485-A),另一类是TCP/IP 上的Modbus(Modbus TCP/IP 取决于IETF 标准:RFC793 和 RFC791 有关)。Modbus通信栈示意图如下所示:

Modbus协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信,每种设备(PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备)都能使用 Modbus协议来启动远程操作。在基于串行链路和以太 TCP/IP 网络的 Modbus上可以进行相同通信,一些网关允许在几种使用 Modbus协议的总线或网络之间进行通信。Modbus网络体系结构的实例如下所示:

Modbus协议本质上和我们平时自定义的协议一致,就是一种数据传输格式,也是由起始帧、数据帧、校验帧等组成,只不过Modbus协议更为规范。

Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)。特定总线或网络上 的 Modbus协议映射能够在应用数据单元(ADU)上引入一些附加域,通用Modbus帧协议如下图所示:

具体解析如下: 

地址域:子节点的地址信息;

功能码:指明服务器要执行的动作,有效的码字范围是十进制 1-255(128-255 为异常响应保留),当从客户机向服务器设备发送报文时,功能码域通知服务器执行哪种操作(功能码内容较多,建议查阅Modbus协议说明手册,上面介绍的很清晰)。

数据:传输的数据内容,在某种请求中,数据可以是不存在的(0 长度),在此情况下服务器不需要任何附加信息,功

能码仅说明操作。

差错校验:验证收、发的数据是否正确。

如果在一个正确接收的 ModbusADU 中,不出现与请求Modbus功能有关的差错,那么服务器至客户机的响应数据域包括请求数据。如果出现与请求 Modbus功能有关的差错,那么域包括一个异常码,服务器应用能够使用这个域确定下一个执行的操作。Modbus事务处理的状态图如下所示:

一旦服务器处理请求,使用合适的 Modbus服务器事务建立 Modbus响应,根据处理结果,可以建立两种类型响应:

一个正确Modbus响应:响应功能码 = 请求功能码 ;

一个 Modbus异常响应:用来为客户机提供处理过程中与被发现的差错相关的信息,提供一个异常码来指示差错原因。响应功能码 = 请求功能码 + 0x80。

将上述图示分解理解,例如,客户机与服务器执行Modbus 通信协议,当服务器对客户机响应时,它使用功能码来指示正常(无差错)响应或者出现某种差错(称为异常响应)。

对于一个正常响应来说,服务器仅对原始功能码响应,Modbus事务处理(无差错)如下图所示:

对于异常响应,服务器返回一个与原始功能码等同的码,设置该原始功能码的最高有效位为逻辑 1,Modbus事务处理(异常响应)如下图所示:

Modbus使用一个Big-Endian 表示地址和数据项。这意味着当发射多个字节时,首先发送最高有效位。例如:

寄存器    数据

0x4001  0x1234

发送的第一字节为 0x12,第一字节为0x34。

Modbus以一系列具有不同特征表格上的数据模型为基础,四个基本表格如下表所示:

对于基本表格中任何一项,协议都允许单个地选择 65536 个数据项,而且设计那些项的读写操作可以越过多个连续数据项直到数据大小规格限制,这个数据大小规格限制与事务处理功能码有关。

数据模型这个概念有限抽象,让我们通过以下两个示例加深理解。

示例1 :有 4 个独立块的设备

示例描述:一个设备中的数据结构,含有数字量和模拟量、输入量和输出量。由于不同块中的数据不相关,每个块是相互独立。使用Modbus数据模型,按不同 Modbus功能码访问每个块,实现原理如下所示:

示例2:仅有 1 个块的设备

示例描述:一个设备仅有 1 个数据块,使用Modbus数据模型,通过几个Modbus功能码可能得到一个相同数据,或者通过 16 比特访问或 1 个访问比特,实现原理如下所示:


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