妈妈十九岁就和爸爸谈恋爱并怀了我，在我出生的前一个月才匆忙结了婚,婚纱礼服。那时候爸爸也才22岁，爷爷很早就去世了，奶奶一个人拉扯这么多孩子得有多辛苦。想也知道爸妈刚结婚的那几年日子过得有多艰难。又要盖房子又要养育我和弟弟，而他们仅仅是两个二十几岁的年轻人。
写到这好多往事浮上来。
还年轻的爸妈经常吵架，我不知道吵架的原因，现在想想，应该是为了钱吧,结婚礼服。妈妈脾气比较火爆，有时候会摔东西，锅碗瓢盆之类的，而爸爸就任她摔，摔完了他就跑去收拾。有一次闹得特别凶，妈妈差点自杀，我印象特别深刻，那时候我抱着弟弟哭了。不懂他们俩现在还记得这些往事不，有点残忍和辛酸。
那样的日子过了好几年，直到我小学毕业。妈妈后面去了工厂上班，成了一名车工，做婚纱礼服之类的。她做事认真而且很快，那个工作她做了好几年，收入也还稳定，俩人的争吵少了。直到我上了高中吧，姨姨把刚开了几个月的店转给了妈妈开，她觉得妈妈一定能把店开得比她好，事实证明她是对的。
就这样，爸爸和妈妈经营起了那个文具店。店不大但是卖的东西很齐全，说是文具店更像个小超市。因为妈妈很聪明且勤劳，生意一直都很好，赚的钱虽然不是非常多但是生活早就足够了。很久前妈妈算过命，算命先生说，你没读过书吧？可惜了，如果读了书肯定是当官的料。妈妈把这事当做趣事说给我们听，我听了好心酸。
有了小店爸妈心思就全放在上面了，那个地段还不错，区政府，公安局，体育馆，海关地税什么的，还有一些娱乐场所都在那儿，人流量虽然不是非常多但是顾客多。妈妈对顾客态度很好，也不爱计较些蝇头小利，所以基本都是回头客，很多还交了朋友。爸爸脾气不好老板着脸，凶凶的，顾客都是喜欢妈妈胜过爸爸，尤其是那些小孩子，个个都花儿花儿地叫。
很多朋友都说我心灵手巧，因为我会做家务会做饭，我知道这些跟花妈妈的从小教育是分不开的。她很爱干净，家里一定要打扫得一尘不染，小时候我学扫地她总要检查，踩到一粒沙子我就得重扫。我读小学时她就教我做饭，大了点就学炒菜,淘宝网伴娘礼服，学会后她一忙家里基本都是我做饭了。她喜欢自己动手做一些东西，比如窗帘之类的，但是现在基本都淘汰了。她叫花，也爱花。小时候家里种了几百盆花，我和弟弟每天都要给花浇水，从放学浇到快天黑。妈妈四处找花来种，还去买了很多花籽自己种，春秋时节那些花开得特别娇艳美丽，仅是菊花就有十几种。但是厦门以前台风比较多，夏天几场台风过去，花往往就夭折一大半。就这样，加上妈妈越来越忙，家里的花越来越少，现在只剩几盆三角梅和榕树，都是花龄快20年的,淘宝网婚纱礼服。朋友笑我是花痴，因为我那么爱花，这肯定是受了妈妈熏陶。
别人看来爸爸是“妻管严”，但实际上也不全是。爸妈的感情非常好，好到我觉得我跟弟弟有点多余。他们生活上还是会斗斗嘴，妈妈生了气会不理爸爸，爸爸发火妈妈也不敢吭声，但是谁说生活不就是这样呢？爸妈住在店里二楼，偶尔周末回一次家，但得留一个看店，一般爸爸回去得多，因为妈妈嫌他不会整理货架，他还会趁没顾客的时候看报纸上网斗地主,淘宝网礼服，妈妈干脆把他赶回去。但是爸爸每次都早早吃了晚饭就回店里，刚开始我不懂，后面才知道。爸爸说妈妈特胆小，一个人可能会害怕，而且爸爸没在她就懒得做饭，晚饭肯定随便凑合要不就很晚才吃，他是要回去给她做饭，陪伴她。而妈妈每次回家前也都要给爸爸买好菜放冰箱，并一再嘱咐他要准时做饭吃，别偷懒随便吃应付。我和爸爸不亲密，妈妈总爱跟我唠叨爸爸的好话，说爸爸怎么个关心我，我恩恩应着，觉得好笑，我又不是认为爸爸不关心我才不跟他亲密的。
妈妈其实还很年轻,婚纱，加上她爱打扮,伴娘礼服，长得也很漂亮，根本看不出我们是母女关系。但是就是这么个年轻的花妈妈竟然几年前就做起了外婆梦。她总爱催促我赶紧毕业后就结婚，结了婚就生个孩子。我笑话她，这么年轻带个宝宝出去人家以为你是他妈呢。她老说，我在你这个年纪早就生了你和你弟了。我给她个白眼，我跟你那是一个时代么？她其实不是个爱钱的人，但她希望我找个家境好点的，在这点我跟她真没共同语言。我说只要我喜欢就行管他有没有钱，她说我是不想你结婚后受太多苦，贫贱夫妻百事哀。爸爸却比较开明，他说只要孩子喜欢就行了。虽然妈妈是这么说但我知道只要我真的死心塌地爱上谁了她也拿我没撤，从小到大就是这样的，我倔强，她只好妥协。
写了这么多，突然有点乱，待续吧。
花妈妈，麽麽。
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智能自动扫地机器人在给人们带来方便舒适生活的同时，人们也会有很多疑问，科技感十足的智能扫地机器人的工作原理是怎样的?和普通的清扫方式又有什么区别呢?下面我们就来看看自动扫地机工作原理。
自动扫地机工作原理
首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面：
一是对房间大小的整体记录与扫描：通过几个对环境的熟悉，扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图，房间有多大?房间的家具如何摆放?房间中哪些地方是不能去打扫的?等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。
二是对地面垃圾的识别：它通过红外感应，识别地板上垃圾的种类，然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾，无法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。
其次扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式：
对于扫地机器人来说，可能会内置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说，微电脑会根据感应到的垃圾种类，垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
三是清扫的过程：两个卷动式扫把设于机身的底部，其高速运转能把周围的尘埃和杂物卷入到垃圾储存盒当中。两侧的圆形扫把能贴近地面旋转，有助于把墙角的污物推入中央的卷动扫把，达到一尘不染的目的。底部转动的扫把可以减少与地面的摩擦，既不会划伤地板，在地毯上使用时也可灵活自如。它的连杆具有伸缩功能，可适合不同身高人群需要。它采用无线式设计，选用高性能可反复充电使用的电池，安全、操作简单，不受线长控制。它的外形纤巧省电，充电位置设于机身背部，一次充电8小时，可正常工作1小时左右，使用起来十分方便。至于储尘盒则设于机面，可从上面的透明盖上清楚地看到尘埃的储量，只需轻轻一拉，可把储尘盒打开清理，可用清水清洗，环保又省钱。
如何挑选自动扫地机
1、实际打扫面积
根据不同大小房型有针对性的选择，面积大选单次工作时间长的机型，反之就选相对工作时长少些，原则上满足打扫面积所需的时间即可。具体机型稍后做分析。
2、地面材质
只有地板地砖---基本所市面上的机型都没有问题，因为在同一个平面工作
地板地毯间隔---这里需要了解地毯厚度，因为某些机型在从地板爬山地毯时，由于爬越能力较差会卡在地毯边缘
地毯厚度---如果高度超过2cm的超厚地毯，基本目前没有机型可以爬上
地毯毛长短---短毛地毯上大多数机型无问题，如果长毛地毯一些型号就无法胜任了，会缠住。
3、给谁用
这里就看消费理念了，有喜欢实惠的年长者，有年轻一代喜欢科技感时尚些的。
4、看功能
不是所有的功能都是必须的，有些有更好，没有也无所谓。更多要把选择重点放在实用性上，不要太多注重厂家宣传上的说辞，很多知识噱头。比如说双边刷，原则上边刷一个就可以了，边刷实际上是用来清扫墙边的家具边缘的，在运作的时候，只有一边贴墙。所以边刷一个就够了。两个只是一个营销概念，满足消费者贪多求全的心理。
当然，既然叫作机器人，那么它的一个重要的功能就是人机交互，不过这个功能对于现在的科学技术进程来说，还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。
以上就是有关自动扫地机工作原理的相关内容，希望能对大家有所帮助！
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