测量液体密度的三种常用方法是：倒出法、空杯法、浮力法。1、倒出法器材：天平、量筒、烧杯。实验步骤：①向烧杯中倒入适量液体，用天平测出质量记为m1。②将烧杯中的一部分液体倒入量筒，读出示数记为V。③用天平测出剩余液体和烧杯的总质量