ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(速腾RS-lidar-16) 说明： 介绍如何在ROS下使用速腾RS-lidar-16激光雷达 环境tx2开发板16.04系统 windowns下配置IP： 参考官方提供的PDF用户手册 安装