stm32F103RCT6概括

Cortex-M3是一个32位处理器内核。内部的数据路径是32位的，寄存器是32位的，存储器接口也是32位的。CM3采用了哈佛结构，拥有独立的指令总线和数据总线，可以让取指与数据访问并行不悖。这样一来数据访问不再占用指令总线，指令总线和数据总线共享同一个存储器空间。（来自百度百科）

stm32F1系列Cortex-M3基础型MCU：

stm32F103RCT6含义: Cortex-M3基础型MCU72MHz CPU,具有256KB FLASH、48KB SRAM、LQFP64封装形式，温度范围-40到85。

stm32F103系列： https://www.stmcu.com.cn/index.php/Product/pro_detail/cat_code/STM32F103/family/81/sub_family/124/sub_child_family/142/layout/product

硬件资源：48KB SRAM、256KB FLASH、2 个基本定时器、4 个通用定时器、2 个高级定时器、2 个 DMA 控制器（共 12 个通道）、3 个 SPI、2 个 IIC、5 个串口、1 个 USB、1 个 CAN、3 个12 位 ADC、1 个 12 位 DAC、1 个 SDIO 接口及 51 个通用 IO 口。（51+5*2+3=64 51个IO口、5对电源、VBAT BOOT0 NRST）

内部结构：

LSE: low-speed external clock signal（32.768KHz 一般作为RTC时钟使用）

LSI: low-speed internal clock signal （40KHz）

HSI: high-speed internal clock signal（8MHz）

HSE: high-speed external clock signal （4-16MHz）

external外部时钟信号源为晶振（因为体积大未集成，但精度高）

internal内部时钟信号源RC电路（精度差，在芯片内部）

注意：HCLK最大72MHz PCLK1最大36MHz PCLK2最大72MHz

下位机以STM32F103RCT6单片机为控制核心,通过SHARP-GP2YOA21YKOF红外测距传感器检测人体位置进而控制舵机。

扫描隧道显微镜(Scanning Tunneling Microscope, 缩写为STM)是一种扫描探针显微术工具，扫描隧道显微镜可以让科学家观察和定位单个原子，它具有比它的同类原子力显微镜更加高的分辨率。STM使人类第一次能够实时地观察单个原子在物质表面的排列状态和与表面电子行为有关的物化性质，在表面科学、材料科学、生命科学等领域的研究中有着重大的意义和广泛的应用前景，被国际科学界公认为20世纪85年代世界十大科技成就之一。隧道针尖的结构是扫描隧道显微技术要解决的主要问题之一。针尖的大小、形状和化学同一性不仅影响着扫描隧道显微镜图像的分辨率和图像的形状，而且也影响着测定的电子态。针尖的宏观结构应使得针尖具有高的弯曲共振频率，从而可以减少相位滞后，提高采集速度。如果针尖的尖端只有一个稳定的原子而不是有多重针尖，那么隧道电流就会很稳定，而且能够获得原子级分辨的图像。针尖的化学纯度高，就不会涉及系列势垒。例如，针尖表面若有氧化层，则其电阻可能会高于隧道间隙的阻值，从而导致针尖和样品间产生隧道电流之前，二者就发生碰撞。制备针尖的材料主要有金属钨丝、铂-铱合金丝等。钨针尖的制备常用电化学腐蚀法。而铂- 铱合金针尖则多用机械成型法，一般 直接用剪刀剪切 而成。不论哪一种针尖，其表面往往覆盖着一层氧化层，或吸附一定的杂质，这经常是造成隧道电流不稳、噪音大和扫描隧道显微镜图象的不可预期性的原因。因此，每次实验前，都要对针尖进行处理，一般用化学法清洗，去除表面的氧化层及杂质，保证针尖具有良好的导电性。